Obtention D'informations Sur L'axe; Programmation D'une Commande D'axe - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Développement d'applications de commande de mouvement
Obtention d'informations
sur l'axe
Vérifiez l' é tat et les défauts affectant un axe.
Programmation d'une
commande d'axe
122
Vous pouvez obtenir des informations sur l'axe par plusieurs méthodes
différentes.
Pour obtenir ces informations sur l'axe, utilisez l'une ou l'ensemble des procédures
ci-dessous.
Figure 17 – Obtention d'informations sur l'axe
Utilisez la boîte de dialogue Axis Properties (propriétés de l'axe) pour configurer l'axe.
Utilisez une instruction GSV (Get System Value – obtenir une valeur système) ou SSV (Set
System Value – définir une valeur système) pour visualiser ou modifier la configuration en
cours d' e xécution.
Contrôlez le point de l'axe pour obtenir ses informations d' é tat et de défauts.
L'automate vous propose un jeu d'instructions pour la commande de vos axes :
• L'automate utilise ces instructions de la même façon que les autres
instructions Logix5000.
Vous pouvez programmer une commande de mouvement au moyen des
langages suivants :
– Diagramme de logique à relais (LD)
– Texte structuré (ST)
– Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
• Chaque instruction de commande de mouvement peut être appliquée à un
ou à plusieurs axes.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013