Documentations Connexes - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Développement d'applications de commande de mouvement
Si Jog_Pushbutton = OFF,
L'instruction MAS arrête l'axe à 100 unités/seconde
Vérifiez que Change Decel est sur Yes (oui). Sinon, l'axe effectuera sa décélération à la vitesse maximum.
Si Move_Command = ON et que l'axe est activé (My_Axis_X.ServoActionStatus = ON),
l'instruction MAM déplace l'axe. L'axe se déplace à la position 10 unités à 1 unité/seconde.

Documentations connexes

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Les documentations suivantes contiennent des informations complémentaires
utiles pour le développement d'applications de commande de mouvement.
Documentation
« Motion Configuration and Startup – User Manual »,
publication MOTION-UM001
« Motion Coordinate System User Manual »,
publication MOTION-UM002
« Logix5000 Controllers Motion Instructions – Reference
Manual », publication MOTION-RM002
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Description
Fournit des détails sur la configuration d'une application
incorporant un système de commande de mouvement.
Fournit des détails sur la création et la configuration d'un
système destiné à une application de mouvement
coordonné.
Décrit les instructions de commande de mouvement
utilisables avec le logiciel de programmation en logique à
relais.