Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur page 123

• Chaque instruction de commande de mouvement nécessite un point de
Figure 18 – Instruction de commande d'axe
Exemple
Ceci est un exemple de diagramme en logique à relais simple permettant de
prendre l'origine, de déplacer par à-coups et de positionner un axe.
Si Initialize_Pushbutton = ON et que l'axe est à l'arrêt (My_Axis_X.ServoActionStatus = OFF),
l'instruction MSO active l'axe.
Si Home_Pushbutton = ON et que la prise d' o rigine de l'axe n'a pas été effectuée (My_Axis_X.AxisHomedStatus = OFF),
l'instruction MAH effectue la prise d' o rigne de l'axe.
Si Jog_Pushbutton = ON et que l'axe est activé (My_Axis_X.ServoActionStatus = ON),
l'instruction MAJ avance l'axe par à-coups à 8 unités/seconde.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Développement d'applications de commande de mouvement
commande d'axe. Le point utilise le type de données
MOTION_INSTRUCTION et stocke les informations d'état relatives à
l'instruction.
Point de commande d'axe
ATTENTION : n'utilisez qu'une seule fois le point servant d' o pérande à une
instruction de commande de mouvement. Un fonctionnement imprévu des
variables de commande peut en effet se produire si vous réutilisez le même
point de commande d'axe dans d'autres instructions.
Chapitre 9
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