Contrôle Du Câblage De Chaque Variateur; Parcourez L'assistant De Configuration D'axe En Cliquant Sur Le Bouton - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Développement d'applications de commande de mouvement
Contrôle du câblage de
chaque variateur
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5. Parcourez l'assistant de configuration d'axe en cliquant sur le bouton

Next (suivant) à chaque étape pour paramétrer le nouvel axe équipé d'un
variateur à interface SERCOS.
L'assistant affiche les écrans suivants :
Boîte de dialogue
General (généralités)
Motion Planner (générateur de
trajectoires)
Units (unités)
Drive/Motor (variateur/moteur) Entrez les références de votre variateur et de votre moteur, ainsi que le
Motor Feedback (codeur
moteur)
Aux Feedback (codeur
auxiliaire)
Conversion
Homing (prise d' o rigine)
Hookup (raccordement)
Tune (réglage)
Dynamics (dynamique)
Gains
Output (sortie)
Limits (seuils)
Offset (décalage)
Fault Actions (actions sur
défaut)
Tag (point)
Effectuez les tests suivants pour vérifier le câblage d'un variateur.
Tableau 28 – Tests de câblage
Test Fonction
Test de zéro codeur Vérifie que les voies A, B, et Z du codeur sont bien
raccordées et que l' o rdre de leurs phases est correct de
façon à permettre la détection du zéro codeur.
Test de retour Vérifie la polarité du codeur.
Test de la Vérifie la polarité du variateur.
commande et du
retour
ATTENTION : ces tests entraînent une rotation de l'axe même si l'automate est
en mode de programmation à distance :
• Avant d' e ffectuer ces tests, vérifiez que personne ne se trouve dans la zone de
l'axe.
• Ne changez pas la polarité après avoir effectué les tests, car vous risqueriez de
provoquer un emballement de l'axe.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Action
Sélectionnez le groupe d'axes et sélectionnez le nom que vous avez
attribué au variateur correspondant à cet axe.
Définissez le nombre de cibles et le type d'arrêt.
Définissez les unités de mesure, par exemple le nombre de tours (tr), les
degrés, les pouces ou les millimètres.
nombre de tours du codeur.
Définissez le type du codeur et son nombre de cycles.
Définissez le type du codeur auxiliaire, son nombre de cycles et sa
résolution.
Définissez le mode de positionnement et le coefficient de conversion.
Définissez le mode, la position et la séquence.
Définissez l'incrément de test et la polarité du variateur.
Définissez les paramètres de réglage de l'axe.
Définissez la vitesse, l'accélération et la décélération des unités de
positionnement.
Définissez les gains de positionnement et de vitesse.
Définissez les rapports de réduction et d'inertie du moteur.
Définissez les seuils de tolérance de position.
Définissez la compensation des frottements et les limites de décalage de
vitesse.
Définissez la procédure d'arrêt.
Entrez une description pour un point.
Action requise
Vous devez déplacer manuellement
l'axe pour ce test.
Vous devez déplacer manuellement
l'axe pour ce test.
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