Configuration D'une Commande De Mouvement Sercos; Ajout Et Configuration D'un Module D'interface De Commande - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Configuration d'une
commande de mouvement
SERCOS
Les paragraphes suivants expliquent comment configurer une commande de
mouvement SERCOS avec votre automate CompactLogix. Ils décrivent l'ajout et
la configuration du module d'axe, des modules d'interface, du groupe d'axes et des
axes.
Ajout et configuration d'un module d'interface de commande d'axe
SERCOS
Pour vos modules d'axe, utilisez une version du firmware compatible avec
IMPORTANT
celle de votre automate. Reportez-vous aux notes de révision pour connaître la
version de firmware de votre automate.
Pour ajouter un module d'interface de commande d'axe, suivez les étapes
ci-dessous.
1. Dans l'arborescence de l'automate, allez dans le dossier I/O Configuration
(configuration des E/S), faites un clic droit sur le bus intermodules et
choisissez New Module (nouveau module).
La boîte de dialogue Select Module (choix d'un module) apparaît.
2. Double-cliquez sur Motion (mouvement).
3. Sélectionnez le module d'interface 1768-M04SE et cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Développement d'applications de commande de mouvement Chapitre 9
109