Ajout Et Configuration D'un Axe; Dans L'arborescence De L'automate, Allez Dans Le Dossier Motion Groups - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 9 Développement d'applications de commande de mouvement
Ajout et configuration
d'un axe
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7. Parcourez l'assistant de création de groupe d'axes en cliquant sur le bouton
Next (Suivant) à chaque étape afin de renseigner toutes les informations
nécessaires sur le groupe d'axes.
L'assistant affiche les écrans suivants.
Boîte de dialogue
Attribute (attribut)
Tag (point)
Pour ajouter et configurer un axe pour vos variateurs, suivez les étapes ci-dessous.
1. Décidez du type de données à utiliser.
Module de commande d'axe
1768-M04SE
Pas de module

2. Dans l'arborescence de l'automate, allez dans le dossier Motion Groups

(groupes d'axes) et cliquez avec le bouton droit de la souris sur My Motion
Group (mon groupe d'axes). Choisissez New Axis (nouvel axe), puis
saisissez le type de l'axe que vous souhaitez ajouter.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Action
Définissez la période d' é chantillonnage pour l' e xécution de votre générateur de
trajectoires.
Saisissez les informations relatives au nouveau point à créer pour le groupe
d'axes.
Type de données
AXIS_SERVO_DRIVE
AXIS_VIRTUAL
Interface SERCOS
Pas de module