Développement De Programmes - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Chapitre 8 Développement d'applications
Développement
de programmes
92
Le système d'exploitation de l'automate est un système multitâche préemptif,
conforme à la norme CEI 1131-3. Cet environnement utilise les éléments
suivants :
• des tâches définissant l'exécution des programmes par l'automate ;
• des programmes regroupant des données et de la logique ;
• des sous-programmes permettant l'encapsulation d'un code exécutable écrit
dans un langage de programmation unique.
Figure 15 – Aperçu du développement de programmes
Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 8
Tâche 1
Programme 32
Programme 1
Points (locaux) du
Sous-programme
principal
Sous-programme de
gestion des défauts
Autres
sous-programmes
Points (généraux) de
l'automate
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
programme
Données d'E/S
Configuration
État
Chien de garde
Données partagées par le
système