Chapitre 9
Développement d'applications de commande de mouvement
Configuration du module
d'horloge maître pour la
commande de mouvement
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La configuration d'une commande d'axe SERCOS commence par la définition
du module d'horloge maître. Vous devez assigner un module du châssis comme
horloge maître pour la commande de mouvement. Ce module est appelé « maître
du temps système coordonné » (CST). Les modules d'axe règlent leurs horloges
sur ce maître CST. Dans la majorité des cas, c'est l'automate qui est défini comme
maître CST.
Pour définir l'automate comme horloge maître dans une application de
commande de mouvement, suivez la procédure ci-dessous.
1. Dans l'arborescence de l'automate, cliquez avec le bouton droit de la souris
sur l'automate et sélectionnez Properties (propriétés).
La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l'automate)
s'affiche.
2. Cliquez sur l'onglet Date/Time (date/heure).
3. Cliquez sur Make This Controller the Coordinated System Time Master
(définir cet automate comme maître du temps système coordonné).
4. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013