Ajout Et Configuration D'un Groupe D'axes - Rockwell Automation Allen-Bradley Automates CompactLogix 1768 Manuel Utilisateur

Ajout et configuration d'un
groupe d'axes
Tableau 27 – Aperçu d'un groupe d'axes
Générateur de trajectoires
Fréquence d'échantillonnage
Générateur de trajectoires
Scrutation de votre
programme, temps
La boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) apparaît.
8. Cliquez sur chacun des onglets pour y saisir les informations relatives au
variateur.
Onglet
General (généralités)
Connection (connexion)
Associated Axes (axes associés)
Power (alimentation)
Module Info (infos module)
Vous pouvez ajouter un groupe d'axes pour configurer le générateur de
trajectoires.
Partie de l'automate qui gère les informations de position et de vitesse de vos axes.
Définit la fréquence d' e xécution du générateur de trajectoires. Lorsque le générateur de trajectoires est exécuté, il
interrompt toutes les autres tâches, quelle que soit leur priorité.
système,
etc. 0 ms 10 ms
Dans cet exemple, la période d' é chantillonnage est égale à 10 ms. Toutes les 10 ms, l'automate interrompt la scrutation
de votre programme et toutes les autres activités qu'il peut avoir en cours, et il exécute le générateur de trajectoires.
Publication Rockwell Automation 1768-UM001F-FR-P – Février 2013
Développement d'applications de commande de mouvement
Action
Nommez et spécifiez l' e mplacement du variateur.
Définissez l'intervalle entre trames requis (RPI) pour le variateur.
Identifiez l' e mplacement de tous les axes associés.
Définissez la configuration du régulateur du bus.
Visualisez les informations générales sur le module.
20 ms 30 ms
Chapitre 9
40 ms
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