Burkert 8793 Manuel D'utilisation page 208

34 RÈGLES DE RÉGLAGE POUR LES
RÉGULATEURS PID
Le système de régulation type 8793 dispose d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les para-
mètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés et optimisés
ultérieurement à souhait de manière empirique avec le menu de commande.
La littérature de la technique de régulation fournit une série de règles de réglage permettant de calculer le
réglage favorable des paramètres de régulation par l'expérimentation. Pour éviter les mauvais réglages, il
convient de toujours respecter les conditions dans lesquelles les règles de réglage ont été établies. En plus
des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s'il s'agit
de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence.
34.1 Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode
des oscillations)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est obtenu sur la base du comportement du
circuit de régulation à la limite de stabilité. Les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de sorte que
le circuit de régulation commence à osciller. Les valeurs caractéristiques critiques générées permettent de
conclure au réglage favorable des paramètres du régulateur. La condition pour l'utilisation de cette méthode
est bien entendu la possibilité de faire osciller le circuit de régulation.
Procédure à suivre
→
Régler le régulateur en tant que régulateur P (c.-à-d. Tn = 999, Tv = 0), choisir d'abord un Kp petit
→
Régler la valeur de consigne souhaitée
→
Augmenter Kp jusqu'à ce que la grandeur de régulation effectue une oscillation permanente non amortie.
Le coefficient proportionnel réglé à la limite de stabilité (facteur d'amplification) est désigné comme K
durée d'oscillation qui en résulte est appelée T
Courbe de la grandeur de régulation à la limite de stabilité
Valeur effective
X
Figure 129 : Courbe de la grandeur de régulation PID
210
.
krit
Tkrit t
français
Type 8792, 8793
Règles de réglage pour les régulateurs PID
Temps
. La
krit