Burkert 8793 Manuel D'utilisation page 203

Type 8792, 8793
Propriétés des régulateurs PID
33 PROPRIÉTÉS DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante
différentielle (P, I et D).
33.1 Composante P
Fonction :
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage
∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique et réponse à un saut de la composante P d'un régulateur PID
Y
Ymax
Y0
Ymin
Plage proportionnelle ∆Xd
Courbe
Figure 123 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement P fonctionne en théorie sans temporisation, c'est-à-dire rapidement et donc avec une
dynamique favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas
complètement les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Xd
Réponse à un saut
français
t
t
205