Burkert 8792 Manuel D'utilisation
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Positionneur et régulateur de process électropneumatique
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Sommaire des Matières pour Burkert 8792

  • Page 1 Type 8792, 8793 REV.2 Positionneur et régulateur de process électropneumatique Manuel d‘utilisation...
  • Page 2 Sous resérve de modification techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2017-2020 Operating Instructions 2012/03_FR-fr_00810648 / Original DE...

  • Page 3: Table Des Matières

    5.2 Propriétés ...........................11 5.3 Variantes .............................14 STRUCTURE ET MODE DE FONCTIONNEMENT ................15 6.1 Représentation ...........................15 6.2 Schéma fonctionnel ........................16 LE POSITIONNEUR, TYPE 8792 ......................17 7.1 Représentation schématique de la régulation de position ............18 7.2 Logiciel du positionneur ......................19 LE RÉGULATEUR DE PROCESS TYPE 8793 ..................21 8.1 Représentation schématique de la régulation de process ............22 8.2 Logiciel du régulateur de process .....................23...
  • Page 4 Types 8792, 8793 REV.2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ....................26 10.1 Conformité ..........................26 10.2 Normes ............................26 10.3 Homologations ...........................26 10.4 Condition d'exploitation ......................26 10.5 Plaque signalétique ........................27 10.6 Caractéristiques mécaniques ....................27 10.7 Caractéristiques électriques ......................28 10.8 Caractéristiques pneumatiques ....................29 10.9 Positions finales de sécurité après une panne de l'énergie auxiliaire électrique ou pneuma- tique ............................30 MONTAGE .............................31 11.1 Consignes de sécurité .......................31 11.2 Montage sur une vanne continue avec actionneur linéaire selon NAMUR ......31...
  • Page 5 STRUCTURE DE COMMANDE ET RÉGLAGE D'USINE ..............149 ETHERNET/IP, PROFINET ET MODBUS TCP ...................164 19.1 Caractéristiques techniques ....................164 19.2 Industrial Ethernet ........................164 19.3 Raccordement ..........................166 19.4 Affichage de l‘état du bus ......................169 OPTION BÜS ............................171 20.1 Définition ..........................171 20.2 Interfaces ..........................171 20.3 Installation électrique büS .......................171 20.4 Raccordement ..........................172 20.5 BUS.COMM – Réglages sur le type 8792, 8793 ..............176 français...
  • Page 6 Types 8792, 8793 REV.2 MAINTENANCE ET DÉPANNAGE ......................177 21.1 Consigne de sécurité .......................177 21.2 Maintenance ..........................177 21.3 Messages d'erreur ........................177 21.4 Pannes ............................181 ACCESSOIRES ...........................182 22.1 Logiciel de communication .....................182 22.2 Interface USB ...........................182 EMBALLAGE, TRANSPORT .......................183 STOCKAGE ............................183 ÉLIMINATION ............................183 INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES .....................184 26.1 Critères de sélection pour vannes continues .................184 26.2 Propriété des régulateurs PID ....................186...

  • Page 7: Manuel D'utilisation

    • L'appareil ou l'installation peut être endommagé(e) en cas de non-respect. désigne des informations complémentaires importantes, des conseils et des recommandations. renvoie à des informations dans le présent manuel d'utilisation ou dans d'autres documents. ▶ identifie une consigne pour éviter un danger. → identifie une opération que vous devez effectuer. identifie un résultat. Définitions des termes Le terme « appareil » utilisé dans ces instructions désigne toujours le type 8792, 8793 REV.2. français...

  • Page 8: Utilisation Conforme

    L'appareil est conçu pour être monté sur des actionneurs pneumatiques de vannes de process pour la commande de fluides. ▶ Dans une atmosphère explosible, les types 8792 et 8793 doivent impérativement être installés confor- mément à la spécification indiquée sur la plaque signalétique de sécurité séparée. Les instructions ATEX comportant des consignes de sécurité...

  • Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Types 8792, 8793 REV.2 Consignes de sécurité fondamentales CONSIGNES DE SÉCURITÉ FONDAMENTALES Ces consignes de sécurité ne tiennent pas compte des événements et accidents intervenant lors du montage, du fonctionnement et de la maintenance. L'exploitant est responsable du respect des prescriptions locales de sécurité et de celles se rapportant au personnel.

  • Page 10: Indications Générales

    Ce mastercode à 4 chiffres est indiqué aux dernières pages de la version imprimée du Guide de démarrage rapide, fourni avec chaque appareil. Si nécessaire, découpez le code et conservez-le séparé de ce manuel d'utilisation. Informations sur Internet Vous trouverez sur Internet le manuel d'utilisation et les fiches techniques relatives aux types 8792 et 8793 : www.buerkert.fr français...

  • Page 11: Description Du Produit

    Description du produit DESCRIPTION DU PRODUIT Description générale Le positionneur type 8792 / le régulateur de process type 8793 est un régulateur de position électropneu- matique numérique pour des vannes continues à commande pneumatique. L'appareil comprend les groupes fonctionnels principaux - Capteur de déplacement - Système de réglage électropneumatique...

  • Page 12: Combinaison Avec Types De Vanne Et Variantes De Montage

    Le type 8792/8793 est monté directement sur l'actionneur ou est disposé latéralement. Variante d’appareil remote : Un capteur de déplacement externe (linéaire ou rotatif) est raccordé via une interface. Le type 8792/8793 est alors monté avec un rail normalisé ou une équerre de fixation sur un mur (variante remote). français...

  • Page 13: Vue D'ensemble Des Possibilités De Montage

    Types 8792, 8793 REV.2 Description du produit 5.2.2 Vue d'ensemble des possibilités de montage Montage NAMUR sur actionneur pivotant Montage NAMUR avec équerre de montage sur un actionneur linéaire Montage remote avec équerre de fixation Montage remote avec rail normalisé...

  • Page 14: Variantes

    Types 8792, 8793 REV.2 Description du produit Variantes 5.3.1 Type 8792, positionneur La position de l'actionneur est réglée selon la valeur de consigne de position. La valeur de consigne de position est prescrite par un signal normalisé externe (ou par bus de terrain).

  • Page 15: Structure Et Mode De Fonctionnement

    Structure et mode de fonctionnement STRUCTURE ET MODE DE FONCTIONNEMENT Le positionneur, type 8792 et le régulateur de process type 8793, est composé d'une électronique commandée par microprocesseur, du capteur de déplacement et du système de réglage. L'appareil est conçu selon la technique à trois conducteurs. La commande s'opère à l'aide de 4 touches et d'un afficheur graphique 128x64 Dot-Matrix.

  • Page 16: Schéma Fonctionnel

    Représentation avec actionneur à simple effet à titre d'exemple Les lignes noires sur la Figure 2 décrivent la fonction du circuit du régulateur de position dans le type 8792. La représentation en gris montre la fonction complémentaire du circuit de régulation de process principale dans le type 8793.

  • Page 17: Le Positionneur, Type 8792

    0. Z1 représente une grandeur perturbatrice. Ouverture de vanne Valeur de Positionneur Système de Vanne consigne de réglage continue position Électrovannes Circuit de régulation de Capteur de déplacement position Figure 3 : Circuit de régulation de position dans le type 8792 français...

  • Page 18: Représentation Schématique De La Régulation De Position

    Types 8792, 8793 REV.2 Le Positionneur, type 8792 Représentation schématique de la régulation de position Figure 4 : Représentation schématique de la régulation de position français...

  • Page 19: Logiciel Du Positionneur

    Types 8792, 8793 REV.2 Le Positionneur, type 8792 Logiciel du positionneur Fonctions supplémentaires pouvant être Effet configurées Caractéristique de correction pour l'adaptation de Sélection de la caractéristique de transfert entre la caractéristique de fonctionnement le signal d'entrée et la course (caractéristique de correction).
  • Page 20 Types 8792, 8793 REV.2 Le Positionneur, type 8792 Fonctions supplémentaires pouvant être Effet configurées Interface sérielle Configuration de l'interface sérielle. SER.I/O Réglage de l'écran Adaptation de l'écran du niveau de process. EXTRAS SERVICE Uniquement pour usage interne. POS.SENSOR Réglage de l'interface du capteur de déplacement remote (disponible uniquement pour le type 8793 remote.

  • Page 21: Le Régulateur De Process Type 8793

    Types 8792, 8793 REV.2 Le régulateur de process type 8793 LE RÉGULATEUR DE PROCESS TYPE 8793 Sur le régulateur de process de type 8793, la régulation de position évoquée au chapitre « 7 », devient un circuit de régulation auxiliaire subordonné ; il en résulte une régulation en cascade. Le régulateur de process dans le circuit de régulation principal du type 8793 a une fonction PID.

  • Page 22: Représentation Schématique De La Régulation De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Le régulateur de process type 8793 Représentation schématique de la régulation de process Figure 6 : Représentation schématique de la régulation de process français...

  • Page 23: Logiciel Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Le régulateur de process type 8793 Logiciel du régulateur de process Fonctions supplémentaires pouvant être Effet configurées Caractéristique de correction pour l'adaptation Sélection de la caractéristique de transfert entre de la caractéristique de fonctionnement le signal d'entrée et la course (caractéristique de correction).
  • Page 24 Types 8792, 8793 REV.2 Le régulateur de process type 8793 Fonctions supplémentaires pouvant être Effet configurées Réglage de l'écran Adaptation de l'écran du niveau de process. EXTRAS SERVICE Uniquement pour usage interne. POS.SENSOR Réglage de l'interface du capteur de déplacement remote (disponible uniquement pour le type 8793 remote.

  • Page 25: Interfaces

    Types 8792, 8793 REV.2 Interfaces INTERFACES Entrées pour la valeur de consigne de 2 sorties binaires position ou de process 24 V PNP 4...20 mA Positionneur / régu- 0...20 mA lateur de process 0...10 V Fin de course 1 / fin 0...5 V...

  • Page 26: Caractéristiques Techniques

    Types 8792, 8793 REV.2 Caractéristiques techniques CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 10.1 Conformité Les types 8792, 8793 répondent aux directives UE conformément à la déclaration de conformité UE (si applicable). 10.2 Normes Les normes appliquées justifiant la conformité aux directives UE peuvent être consultées dans l'attestation d'examen UE de type et / ou la déclaration de conformité...

  • Page 27: Plaque Signalétique

    Types 8792, 8793 REV.2 Caractéristiques techniques 10.5 Plaque signalétique Puissance nominale Tension de service Variante d’appareil Type (NAMUR/Remote, 24 V DC, PROFINET, révision hardware) 8792 24V DC 5W Révision du matériel 8792 24V DC 5W 8792 24V DC 5W NAMUR Profibus DP Remote PROFINET REV.2...

  • Page 28: Caractéristiques Électriques

    Types 8792, 8793 REV.2 Caractéristiques techniques 10.7 Caractéristiques électriques Raccordements 2 presse-étoupes (M20 x 1,5) à bornes vissées 0,14...1,5 mm connecteurs ronds Tension de service 24 V DC ± 10 % Ondulation résiduelle max. 10 % Puissance absorbée < 5 W Données d'entrée pour le signal de valeur effective...

  • Page 29: Caractéristiques Pneumatiques

    Types 8792, 8793 REV.2 Caractéristiques techniques 10.8 Caractéristiques pneumatiques Fluide de commande Air, gaz neutres Classes de qualité selon ISO 8573-1 Teneur en poussières Classe 7, taille maximale des particules 40 µm, densité maximale des particules 10 mg/m³ Teneur en eau Classe 3, point de rosée maximal -20 °C ou minimal 10 °C sous la...

  • Page 30: Positions Finales De Sécurité Après Une Panne De L'énergie Auxiliaire Électrique Ou Pneumatique

    Types 8792, 8793 REV.2 Caractéristiques techniques 10.9 Positions finales de sécurité après une panne de l'énergie auxiliaire électrique ou pneumatique La position finale de sécurité dépend du raccordement pneumatique de l'actionneur aux raccords de travail A1 ou A2. Positions finales de sécurité après une panne de l'énergie Type d’actionneur...

  • Page 31: Montage

    Types 8792, 8793 REV.2 Montage MONTAGE Vous trouverez les dimensions du type 8792/8793 et les différentes variantes d'appareil sur la fiche technique. 11.1 Consignes de sécurité AVERTISSEMENT Risque de blessures dû à un montage non conforme. ▶ Le montage doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l’outillage approprié. Risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et au redémarrage non contrôlé. ▶ Empêcher tout actionnement involontaire de l'installation. ▶ Garantir un redémarrage contrôlé après le montage.
  • Page 32 Types 8792, 8793 REV.2 Montage N° d'ordre Unité Désignation Rondelle élastique DIN 137 A6 Rondelle d'arrêt DIN 6799 - 3,2 Rondelle Grower DIN 127 A6 Vis à tête hexagonale DIN 933 M6 x 25 Ecrou hexagonal DIN 934 M6 Ecrou carré DIN 557 M6...
  • Page 33 Types 8792, 8793 REV.2 Montage → Choisir le levier court ou long en fonction de la course de l'actionneur « Tableau 9 : Jeu de montage sur actionneurs linéaires ». → Assembler le levier (s’il n’est pas déjà monté) (voir « Figure 13 : Montage du levier ».

  • Page 34: Fixer L'équerre De Montage

    , les rondelles Grower et les ron- ⑪ delles sur la face arrière du type du 8792/ 8793 (voir « Figure 15 : Fixer l’équerre de montage »). Le choix des filetages M8 utilisés sur le positionneur dépend de la taille de l'actionneur. → Pour trouver la position correcte, tenir le positionneur avec l'équerre de montage contre l'actionneur.

  • Page 35: Aligner Le Mécanisme Du Levier

    Types 8792, 8793 REV.2 Montage Fixation du type 8792/8793 avec l'équerre de montage pour les actionneurs avec cadre en fonte : ⑧ → Fixer l'équerre de montage sur le cadre de fonte avec une ou plusieurs vis à tête hexagonale , ron- ⑪ ⑩ delles et rondelles Grower (voir « Figure 16 »). Légende : N° Désignation Équerre de montage Vis à...

  • Page 36: Montage Sur Une Vanne Continue Avec Actionneur Pivotant

    - tourné à 90° par rapport à l'actionneur. → Déterminer la position de base et le sens de rotation de l'actionneur. → Placer l'adaptateur sur l'arbre du type 8792/8793 et le fixer à l'aide de 2 vis sans tête. français...
  • Page 37 Types 8792, 8793 REV.2 Montage Protection anti-torsion : Tenir compte de la surface plate de l'arbre. Une des vis sans tête doit s'appuyer sur la surface plate de l'arbre pour éviter la torsion (voir « Figure 18 »). Plage de rotation du capteur de déplacement : La plage de rotation maximale du capteur de déplacement s'élève à 180°. L'arbre du type 8792/8793 doit se déplacer uniquement à l'intérieur de cette plage. 180° Plage de pivo- tement maximale Le pivotement de l'arbre aplati doit se faire à l'intérieur de la plage de rotation de 180° du capteur de déplacement. Arbre aplatie...
  • Page 38 Figure 19 : Fixer la console de montage (représentation schématique) → Mettre en place le type 8792/8793 avec la console de montage sur l'actionneur pivotant et le fixer avec 4 vis à tête hexagonale (voir « Figure 20 »). Figure 20 : Fixation de l'actionneur pivotant Si après démarrage de la fonction X.TUNE le message X.TUNE ERROR 5 apparaît, l'alignement...

  • Page 39: Mode Remote Avec Capteur De Déplacement Externe

    * S i vous raccordez le capteur de déplacement externe par l'interface analogique du régulateur de process type 8793, celui-ci ne fonctionnera qu'en tant que positionneur (régulateur de position). 11.4.1 Accessoires de fixation Il existe deux possibilités de fixation du type 8792/8793 en mode remote (voir « Figure 21 »). Montage sur un rail normalisé avec jeu de montage Montage mural avec jeu de montage d'accessoires, N° ID 675702 n°...

  • Page 40: Raccordement Et Mise En Service Du Capteur Remote Type 8798

    ▶ Garantir un redémarrage contrôlé après le montage. → Raccorder les 3 ou 4 fils du câble du capteur aux bornes vissées prévues du type 8792/8793. Raccordement des bornes vissées : Voir chapitre « 12.2.2.4. Affectation des bornes pour capteur de déplacement externe (seulement sur la variante remote) » à la page 51 Raccordement connecteur rond M8 (seulement pour Ethernet (EtherNet/IP, PROFINET I/O, Modbus TCP) et büS) : Voir chapitre « 19.3.5 X4: Douille M8, 4 pôles, en option - capteur remote (uniquement sur...
  • Page 41 Types 8792, 8793 REV.2 Montage Résolution minimale du capteur exigée: 100 mm = 0,1 mm 1000 étapes AVERTISSEMENT Risque de blessures dû à une mise en service non conforme. ▶ La mise en service doit être effectuée uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l’outillage approprié. Risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et au redémarrage non contrôlé. ▶ Empêcher tout actionnement involontaire de l'installation.

  • Page 42: Raccordement Pneumatique

    Types 8792, 8793 REV.2 Montage 11.5 Raccordement pneumatique 11.5.1 Consignes de sécurité DANGER Risque de blessures dû à la présence de haute pression dans l'installation. ▶ Avant de desserrer les conduites et les vannes, couper la pression et purger les conduites. AVERTISSEMENT Risque de blessures dû à une installation non conforme. ▶ L'installation doit être effectuée uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l'outillage approprié.
  • Page 43 Types 8792, 8793 REV.2 Montage Sur les actionneurs simple effet (fonction A et B) : → Relier un raccord de travail (A1 ou A2, en fonction de la position finale de sécurité souhaitée) à la chambre de l'actionneur à simple effet. Voir chapitre « 10.9 Positions finales de sécurité après une panne de l’énergie auxiliaire électrique ou pneumatique ».

  • Page 44: Installation Électrique

    Types 8792, 8793 REV.2 Installation électrique INSTALLATION ÉLECTRIQUE 2 variantes de raccordement sont possibles pour les types 8792, 8793 : • Multipolaire avec connecteur rond • Presse-étoupe avec bornes de raccordement Valeurs de signal Tension de service : 24 V DC Valeur de consigne (régulateur de process/régulateur de position) : 0...20 mA ;...

  • Page 45: Type 8792 - Désignation Des Connecteurs Ronds

    X4: Buchse X1: connecteur rond fonctionnelle M8, 4-polig M12, 8 pôles Figure 23 : Type 8792 ; désignation des connecteurs ronds et des contacts 12.1.2 Raccordement du positionneur type 8792 → Raccorder les broches conformément à la variante (options) du positionneur. 12.1.3 X1: connecteur rond M12, 8 pôles...

  • Page 46: Type 8793 - Désignation Des Connecteurs Ronds Et Des Contacts

    Types 8792, 8793 REV.2 Installation électrique 12.1.3.1. X4: douille M8, 4 pôles (seulement sur l'option sorties binaires) Signaux de sorties vers le poste de commande (p. ex. API) Broche Affectation Côté appareil Câblage externe / niveau de signal Sortie binaire 1 0...24 V Sortie binaire 2 0...24 V GND (identique à...

  • Page 47: Raccordement Du Régulateur De Process Type 8793

    Types 8792, 8793 REV.2 Installation électrique Position de l'interrupteur : Symbole représentant Position de la position de l'interrupteur l'interrupteur Interrupteur droit Interrupteur gauche Figure 25 : Position de l'interrupteur ; symboles de la position de l'interrupteur 12.1.5 Raccordement du régulateur de process type 8793 →...

  • Page 48: Position Du Commutateur À Coulisse

    Types 8792, 8793 REV.2 Installation électrique Type Inter- Côté Broche Affectation Câblage externe d'entrée * rupteur*** appareil Fréquence non affecté - alimen- Entrée horloge + Horloge + Interrupteur tation droit Entrée horloge – Horloge – externe non affecté Pt 100 (voir non affecté...

  • Page 49: Installation Électrique Avec Presse-Étoupe

    ▶ Garantir un redémarrage contrôlé après l'installation. Utilisation de l'entrée de valeur de consigne 4...20 mA Si la tension de service d'un appareil de type 8792/8793, monté en série avec plusieurs appareils tombe en panne dans cette série, la résistance ohmique de l'entrée de l'appareil en panne devient élevée. Ceci entraîne l'absence du signal normalisé 4...20 mA. Dans ce cas, adressez vous directement au service après-vente Bürkert. 12.2.1 Carte de raccordement du type 8792/8793 avec bornes vissées Affectation des bornes en option (A ou B) S – +24 V 83 + 85 + 31 + 32 –...

  • Page 50: Affectation Des Bornes Pour Presse-Étoupe - Type 8792

    Raccorder le type 8792/8793. La procédure à suivre est décrite aux chapitres suivants pour le type 8792 : Chapitre « 12.2.2 Affectation des bornes pour presse-étoupe - type 8792 » pour le type 8793 : Chapitre « 12.2.3 Affectation des bornes pour presse-étoupe - type 8793 ».

  • Page 51: Affectation Des Bornes Pour Capteur De Déplacement Externe (Seulement Sur La Variante Remote)

    Types 8792, 8793 REV.2 Installation électrique 12.2.2.4. Affectation des bornes pour capteur de déplacement externe (seulement sur la variante remote) Raccordement du capteur de déplacement numérique, sans contact type 8798 : Couleur de fil Câblage externe / Borne Affectation Côté appareil Type de Type de niveau de signal câble 1 câble 2...

  • Page 52: Affectation Des Bornes Pour Presse-Étoupe - Type 8793

    Affectation des bornes pour presse-étoupe - type 8793 → Raccorder d’abord le régulateur de process comme décrit au chapitre « 12.2.2 Affectation des bornes pour presse-étoupe - type 8792 ». 12.2.3.1. Affectation des bornes de l'entrée de valeur effective de process Type d'entrée*...

  • Page 53: Commande

    ▶ Respecter les consignes de sécurité et l'utilisation conforme. ▶ L'appareil/l'installation doit uniquement être utilisé(e) par un personnel suffisamment formé. La commande et le réglage du type 8792/8793 sont effectués au niveau de process et au niveau de réglage. Niveau de process : Le process en cours est affiché...
  • Page 54 Types 8792, 8793 REV.2 Commande Éléments d'affichage du niveau de réglage : Désignation du menu M A I N INPUT BUS.COMM Sous-menu X.TUNE ADD.FUNCTION EXIT ENTER Désignation de la fonction des touches Figure 28 : Éléments d'affichage du niveau de réglage Éléments d'affichage au niveau de process : Symbole pour la régulation de position Symbole pour la régulation de process...

  • Page 55: Description Des Symboles Affichés Au Niveau De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande 13.1.1 Description des symboles affichés au niveau de process L'affichage des symboles sur l'écran dépend • du type, • du fonctionnement en tant que régulateur de position ou de process, • de l'état de marche AUTOMATIQUE ou MANUEL et •...
  • Page 56 Types 8792, 8793 REV.2 Commande Fonctions des touches au niveau de process : Touche Fonction de touche Description de la fonction État de marche Touche Ouverture manuelle de l'actionneur. MANUEL fléchée Changement de la valeur affichée (par ex. AUTOMATIQUE POS-CMD-TEMP-...). Touche Fermeture manuelle de l'actionneur. MANUEL fléchée Changement de la valeur affichée (par ex.

  • Page 57: Saisir Et Modifier Des Valeurs Numériques

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande 13.2.1 Saisir et modifier des valeurs numériques Modifier des valeurs numériques avec des décimales définies : Fonction Touche Description de la fonction Exemple de touche Touche Passer à la prochaine décimale (de la droite vers la fléchée gauche). Lorsque la dernière décimale est atteinte, l'affi- chage passe à la première décimale.

  • Page 58: Adapter L'écran

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande 13.3 Adapter l'écran L'écran peut être configuré individuellement pour la commande et la surveillance du process. • À cet effet, des points de menu pour l'écran du niveau de process peuvent être activés. À la livraison, POS et CMD sont activées.
  • Page 59 Types 8792, 8793 REV.2 Commande Représentation graphique de CMD et POS avec axe de temps CMD / POS (t) MENU HOLD Heure, jour de la semaine et date CLOCK 12:00 Thu. 01 . 09 . 11 MENU INPUT INPUT X.TUNE Signal d'entrée pour position de consigne INPUT (0...5/10 V ou 0/4...20 mA)

  • Page 60: Date Et Heure

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande 13.4 Date et heure La date et l'heure sont configurées au niveau de process dans le menu CLOCK. Afin que le menu de saisie pour la fonction CLOCK puisse être sélectionné au niveau de process, les fonc- tions suivantes doivent être activées en 2 étapes :...

  • Page 61: Réglage De La Date Et De L'heure

    13.5 États de marche Le type 8792/8793 dispose de 2 états de marche : AUTOMATIQUE et MANUEL. Après mise en marche de la tension de service, l'appareil se trouve à l'état de marche AUTOMATIQUE. AUTOMATIQUE En état de marche AUTOMATIQUE, le fonctionnement de régulation normal est exécuté.

  • Page 62: Changement D'état De Marche

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande MANUEL En état de marche MANUEL, la vanne peut être ouverte ou fermée manuellement à l'aide des touches fléchées (fonctions de touches (Le symbole du mode AUTOMATIQUE est masqué. Pas de barre au bord supérieur de l'écran).

  • Page 63: Désactivation De Fonctions Supplémentaires

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande Procéder comme suit pour configurer les paramètres : → Sélectionner la fonction supplémentaire. Sélectionner la fonction supplémentaire dans le menu principal (MAIN). → Sélectionner ENTER. Ouverture du sous-menu pour la saisie des paramètres. Le réglage du sous-menu est décrit dans le chapitre respectif de la fonction supplémentaire.

  • Page 64: Ouverture Et Fermeture Manuelles De La Vanne

    Types 8792, 8793 REV.2 Commande 13.7 Ouverture et fermeture manuelles de la vanne À l'état de marche MANUEL, la vanne peut être ouverte ou fermée manuellement à l'aide des touches flé- chées L'état de marche MANUEL (fonction de touches ) existe pour les affichages de la valeur de MANU process suivants : • POS, position effective de l'actionneur de vanne.

  • Page 65: Mise En Service

    Avant la mise en service, effectuer l'installation fluidique et électrique du type 8792/8793 et de la vanne. Description, voir chapitres « 11 » et « 12 ». Après application de la tension de service, le type 8792/8793 est en marche et se trouve à l'état de marche AUTOMATIQUE. L'écran indique le niveau de process avec les valeurs de POS et CMD. Les réglages de base suivants doivent être entrepris pour la mise en service de l'appareil : Type Succession Type de réglage de base...

  • Page 66: Consignes De Sécurité

    Types 8792, 8793 REV.2 Mise en service 14.1 Consignes de sécurité AVERTISSEMENT Risque de blessures en cas d'utilisation non conforme. Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures et endommager l’appareil et son environnement. ▶ Avant la mise en service, il faut s'assurer que le contenu du manuel d'utilisation est connu et parfaite- ment compris par les opérateurs.
  • Page 67 Types 8792, 8793 REV.2 Mise en service REMARQUE Une pression d'alimentation ou une pression de fluide de service erronée peut entraîner une mauvaise adaptation du régulateur. ▶ Exécuter X.TUNE dans tous les cas avec la pression d'alimentation disponible lors du fonctionnement ultérieur (= énergie auxiliaire pneumatique). • Exécuter la fonction X.TUNE de préférence sans pression de fluide de service, afin d'exclure les pertur- bations dues aux forces en relation avec le débit.
  • Page 68 Types 8792, 8793 REV.2 Mise en service Messages d'erreur possibles lors de l'exécution de X.TUNE : Affichage Causes du défaut Remède TUNE Interruption manuelle de l'auto-opti- err/break misation en appuyant sur la touche EXIT X.TUNE locked La fonction X.TUNE est verrouillée. Saisir le code d'accès. X.TUNE Air comprimé non raccordé.

  • Page 69: Activation Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Mise en service 14.3 Activation du régulateur de process Le régulateur de process est activé en sélectionnant la fonction supplémentaire P.CONTROL, dans le menu ADD.FUNCTION. Grâce à cette activation, la fonction P.CONTROL est ajoutée au menu principal (MAIN) et y est maintenant disponible.

  • Page 70: Réglage De Base Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process RÉGLAGE DE BASE DU RÉGULATEUR DE PROCESS 15.1 P.CONTROL – Réglage et paramétrage du régulateur de process Procéder comme suit pour régler le régulateur de process : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage.

  • Page 71: Setup - Réglage Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process 15.2 SETUP – Réglage du régulateur de process Ces fonctions permettent de déterminer le type de régulation. La procédure à suivre est décrite dans les chapitres « 15.2.1 » à « 15.2.5 » qui suivent.
  • Page 72 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process 15.2.2.1. Conséquences et interactions des réglages de PV-INPUT sur PV-SCALE Les réglages du menu PV-SCALE ont différentes conséquences selon le type de signal sélectionné dans PV-INPUT. Les possibilités de sélection pour les unités de la valeur effective de process (dans PVmin) dépendent également du type de signal choisi dans PV-INPUT.
  • Page 73 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process En cas de prescription de valeur de consigne interne (SP-INPUT → interne), la saisie de la valeur de consigne de process s'effectue directement au niveau de process. Exemple d'un étalonnage du capteur pour le type de signal de fréquence : Mise à...
  • Page 74 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process PVmax est maintenant réglé. Procéder comme suit pour régler le facteur K : → Sélectionner K-Factor. → Sélectionner ENTER. Les points de sous-menu pour la mise à l’échelle de la valeur effective de process s'affichent. Ou : →...
  • Page 75 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process 15.2.3 SP-INPUT – Type de prescription de valeur de consigne (interne ou externe) Le menu SP-INPUT permet de déterminer comment la prescription de la valeur de consigne du process doit s'effectuer.

  • Page 76: Manuel-Automatique

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process → Sélectionner SPmax. → Sélectionner INPUT. Le masque d'entrée s'ouvre. → Augmenter la valeur et <- sélectionner la décimale. Régler la valeur d’échelle (valeur de consigne du process supérieure). La valeur est attribuée à la valeur de courant et/ou de tension maximale du signal normalisé.

  • Page 77: Pid.parameter - Paramétrage Du Régulateur De Process

    15.3.1 DBND – Plage d'insensibilité (bande morte) Cette fonction permet de déterminer à partir de quelle différence de régulation le régulateur de process répond. Ceci protège les électrovannes dans le type 8792, 8793 et l'actionneur pneumatique. Réglage usine : 1,0 % par rapport à...

  • Page 78: Kp - Facteur D'amplification Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process Plage d'insensibilité lors de la régulation de process Xd2‘ Valeur de Diffé- consigne de rence de process vers le régulation (SP) régulateur Xd2‘ Valeur effective Bande morte de process...

  • Page 79: Tn - Temps De Compensation Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process 15.3.3 TN – Temps de compensation du régulateur de process Le temps de compensation détermine la composante I du régulateur PID (peut être réglé à l'aide de la fonction P.TUNE).

  • Page 80: X0 - Point De Fonctionnement Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process Si l'on quitte le sous-menu à l'aide de la touche de sélection gauche , la valeur reste inchangée. 15.3.5 X0 – Point de fonctionnement du régulateur de process Le point de fonctionnement correspond au point de fonctionnement de la composante proportionnelle en cas de différence de régulation = 0.

  • Page 81: P.q'lin - Linéarisation De La Caractéristique De Processus

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process → Sélectionner EXIT. Retour au menu principal (MAIN). → Sélectionner EXIT. Retour à P.CONTROL. Passage de Niveau de réglage Niveau de process. Le paramètre est maintenant configuré. Si l'on quitte le sous-menu à l'aide de la touche de sélection gauche , la valeur reste inchangée.

  • Page 82: P.tune - Auto-Optimisation Du Régulateur De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process Q.LIN #10 CMD=100% Affichage du point nodal qui vient d'être parcouru (la progression s'affiche à l'aide de la barre de pro- gression située dans le bord supérieur de l'écran).
  • Page 83 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process 15.5.1 Mode de fonctionnement de P.TUNE La fonction P.TUNE effectue une identification automatique du process. À cet effet, le process est excité avec une grandeur perturbatrice définie. Des grandeurs de process caractéristiques sont déduites à partir du signal de réponse ;...
  • Page 84 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process Procéder comme suit pour saisir la valeur de consigne du process : ( Réglage au niveau de process) → Sélectionner SP. La valeur de consigne du process s'affiche sur l'écran. → Sélectionner INPUT. Le masque d'entrée pour saisir la valeur de consigne du process s'affiche.
  • Page 85 Types 8792, 8793 REV.2 Réglage de base du régulateur de process → Sélectionner EXIT. Passage de Niveau de réglage Niveau de process. La fonction P.TUNE est maintenant configurée. Pour annuler P.TUNE, appuyer sur la touche de sélection gauche ou droite STOP C'est seulement lors du passage au niveau de process, lorsque l'on quitte le menu principal (MAIN) à l'aide de la touche de sélection gauche que les données modifiées sont enregis- EXIT trées dans la mémoire (EEPROM). Messages d'erreur possibles lors de l'exécution de P.TUNE : Affichage Cause du défaut Remède...

  • Page 86: Fonctions Supplémentaires

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES Pour des tâches de régulation plus poussées, l'appareil dispose de fonctions supplémentaires. Ce chapitre décrit comment les fonctions supplémentaires sont activées, réglées et configurées. Vue d'ensemble et description des fonctions supplémentaires : ADD.FUNCTION...

  • Page 87: Activer Et Désactiver Les Fonctions Supplémentaires

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1 Activer et désactiver les fonctions supplémentaires L'utilisateur doit d'abord activer les fonctions supplémentaires souhaitées en les ajoutant dans le menu principal (MAIN). Il peut ensuite régler les paramètres des fonctions supplémentaires. Les fonctions supplémentaires sont désactivées lorsqu'elles sont retirées du menu principal. Les réglages entrepris précédemment avec cette fonction ne sont à...

  • Page 88: Retirer Des Fonctions Supplémentaires Du Menu Principal

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.2 Retirer des fonctions supplémentaires du menu principal La suppression d'une fonction du menu principal rend les réglages effectués auparavant sous cette fonction de nouveau invalides. Procéder comme suit pour retirer des fonctions supplémentaires de ADD.FUNCTION : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner ADD.FUNCTION. → Sélectionner ENTER. Les fonctions supplémentaires possibles s'affichent.
  • Page 89 à des exigences particulières, par ex. la linéarité. Pour cette raison, il est parfois nécessaire de corriger la courbe de la caractéristique de fonctionnement de manière appropriée. À cette fin, un élément de transfert réalisant différentes caractéristiques est prévu dans le type 8792/8793. Celles-ci sont utilisées pour corriger la caractéristique de fonctionnement.

  • Page 90: Saisie De La Caractéristique Librement Programmable

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.3.1. Saisie de la caractéristique librement programmable La caractéristique est définie par 21 points nodaux répartis régulièrement sur la plage de consigne de la valeur de position de 0 ...100 %. L'écart est de 5 %. À chaque point nodal peut être affecté une course au choix (plage de réglage 0 ...100 %).
  • Page 91 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Exemple d'une caractéristique programmée Course de vanne [%] (POS) Signal normalisé [%] (CMD) 90 100 4...20 mA 0...20 mA 0...10 V 0...5 V Figure 35 : Exemple d'une caractéristique programmée La section « Tableau pour vos réglages sur le positionneur » comprend au chapitre « 27.1 Réglages de la caractéristique librement programmable » un tableau qui vous permet d'entrer vos réglages de la caractéristique librement programmable. français...

  • Page 92: Cutoff - Fonction De Fermeture Étanche

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.4 CUTOFF – Fonction de fermeture étanche Cette fonction entraîne la fermeture étanche de la vanne en dehors de la plage de régulation. Entrer ici les limites en pourcentage pour la position de consigne (CMD) à partir desquelles l'air est entiè- rement purgé...
  • Page 93 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires → Sélectionner EXIT. Retour au menu CUTOFF. → Sélectionner EXIT. Retour au menu principal (MAIN). → Sélectionner EXIT. Passage de Niveau de réglage Niveau de process. Les données modifiées sont enregistrées dans la mémoire (EEPROM).
  • Page 94 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.5 DIR.CMD –Sens d'action (Direction) de la valeur de consigne du positionneur Cette fonction supplémentaire permet de régler le sens d'action entre le signal d'entrée (INPUT) et la position de consigne de l'actionneur et la position de consigne (CMD) de l'actionneur.
  • Page 95 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.6 DIR.ACT – Sens d'action (Direction) du servomoteur Cette fonction supplémentaire permet de régler le sens d'action entre l'état d'aération de l'actionneur et la position effective (POS). Réglage usine : Rise Procéder comme suit pour saisir le sens d'action du servomoteur : ( Réglage au niveau de process) →...

  • Page 96: Spltrng - Répartition De La Plage Du Signal (Split Range)

    Cette fonction supplémentaire vous permet de limiter la plage de la valeur de consigne de position du type 8792/8793 en fixant une valeur minimale et une valeur maximale. Il est ainsi possible de répartir une plage de signaux normalisés utilisée (4...20 mA, 0...20 mA, 0...10 V ou 0...5 V) sur plusieurs appareils (avec ou sans chevauchement).

  • Page 97: Limit - Limitation De La Course Mécanique

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Division d'une plage de signal normalisé en deux plages de consigne Course de vanne [%] (POS) Valeur de consigne [mA] (INP) Plage de consigne Plage de consigne Positionneur 1 Positionneur 2 Figure 39 : Diagramme SPLTRNG 16.1.8 X.LIMIT – Limitation de la course mécanique Cette fonction supplémentaire limite la course (physique) à...
  • Page 98 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires C'est seulement lors du passage au niveau de process, lorsque l'on quitte le menu principal (MAIN) à l'aide de la touche de sélection gauche que les données modifiées sont enregis- EXIT trées dans la mémoire (EEPROM). Course limitée (%) Course physique (%) (POS) (POS) Course illimitée Course limitée Valeur de consigne [mA] (INPUT) Figure 40 : Diagramme X.LIMIT 16.1.9 X.TIME – Limitation de la vitesse de réglage Cette fonction supplémentaire permet de déterminer les temps d'ouverture et de fermeture pour la course...

  • Page 99: Control - Paramétrage Du Positionneur

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires → Saisir la valeur : temps de fermeture pour la course totale (en secondes) Plage de réglage : 1...60 secondes Augmenter la valeur Réduire la valeur → Sélectionner OK  *. Confirmer la saisie et retourner à l'affichage de X.TIME.
  • Page 100 Limitation de la course mécanique » ). Cette fonction a pour effet que le régulateur ne répond qu'à partir d'une certaine différence de régulation et ainsi de protéger les électrovannes dans le type 8792/8793 ainsi que l'actionneur pneumatique. Xd1‘ Différence de...
  • Page 101 Le paramétrage du régulateur de process est décrit au chapitre « 15.1 P.CONTROL – Réglage et paramé- trage du régulateur de process ». 16.1.12 SECURITY – Code de protection pour les réglages La fonction SECURITY permet d'empêcher l'accès non souhaité au type 8792/ 8793 ou à différentes fonctions. Réglage usine : Access Code: 0000 Si le code de protection est activé, l'entrée du code (Access Code réglé...

  • Page 102: Safepos - Saisie De La Position De Sécurité

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.13 SAFEPOS – Saisie de la position de sécurité Cette fonction détermine la position de sécurité de l'actionneur qui sera approchée avec les signaux définis. La position de sécurité réglée est approchée uniquement • en présence d'un signal correspondant à l'entrée numérique (configuration, voir chapitre « 16.1.15 BINARY.IN –...
  • Page 103 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.14 SIG.ERROR – Configuration détection de défaut du niveau de signal La fonction SIG.ERROR sert à la détection d'un défaut sur le signal d'entrée. Lorsque la détection de défaut du signal est activée, le défaut s'affiche sur l'écran.

  • Page 104: Comportement De L'actionneur En Cas De Position De Sécurité Désactivée Ou Activée

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Uniquement pour le type 8793 (régulation de process) : → Sélectionner SIG.ERROR. (Pour cela, la fonction supplémentaire doit être ajoutée dans le menu principal). → Sélectionner ENTER. Le masque d'entrée pour configurer la détection de défaut du signal pour le signal d'entrée s'affiche.
  • Page 105 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.15 BINARY.IN – Activation de l'entrée binaire Ce menu permet de configurer l'entrée binaire. Les fonctions suivantes peuvent lui être attribuées : Déplacement dans SafePos SafePos Commutation de l'état de marche (MANUEL / AUTOMATIQUE) Manu/Auto Démarrage de la fonction X.TUNE...

  • Page 106: Output - Configuration Des Sorties (Option)

    • une sortie analogique et deux sorties binaires • deux sorties binaires En fonction de la variante du type 8792/8793, le point de menu OUTPUT affiche uniquement les sorties pouvant être réglées (ANALOG, ANALOG + BIN 1 + BIN 2 ou BIN 1 + BIN 2).
  • Page 107 16.1.16.1. OUT ANALOG - Configuration de la sortie analogique Type 8792 : Le message de retour de la position actuelle (POS) ou de la valeur de consigne (CMD) au poste de commande peut se faire à l'aide de la sortie analogique. Type 8793 : Le message de retour de la position actuelle (POS), de la valeur de consigne (CMD), de la valeur effective de process (PV) ou de la valeur de consigne du process (SP) peut se faire au poste de commande à...

  • Page 108: Out Bin1 / Out Bin2 - Configuration Des Sorties Binaires

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.16.2. OUT BIN1 / OUT BIN2 - Configuration des sorties binaires La description suivante est valable pour les deux sorties binaires OUT BIN 1 et OUT BIN 2 car la commande dans le menu est identique.
  • Page 109 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.16.3. Réglage des points de sous-menu de OUT BIN 1 / OUT BIN 2 Procéder comme suit pour ouvrir les sous-menus : →  Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner OUTPUT (Pour cela, la fonction supplémentaire doit être ajoutée dans le menu principal).
  • Page 110 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires • Safepos - signalisation du message : Actionneur en position de sécurité • ERR.SP/CMD - signalisation du message : Rupture de détecteur à la valeur de consigne de process/ position de consigne Existe uniquement si la fonction est activée dans le menu SIG.ERR (SIG.ERR → SP/CMD input → Error on). Voir chapitre « 16.1.14 SIG.ERROR – Configuration détection de défaut du niveau de signal ».
  • Page 111 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires • OUT.type - Réglage de l'état de commutation En plus de la sélection de la signalisation, l'état de commutation souhaité pour la sortie binaire doit être saisi. Voir le « Tableau 35 ». Procéder comme suit pour entrer le OUT.type : →...

  • Page 112: Étalonnage De La Valeur Effective De Position Et De La Position De Consigne

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.17 CAL.USER – Étalonnage de la valeur effective et de la valeur de consigne Cette fonction permet d’étalonner manuellement les valeurs suivantes : • Valeur effective de position calibr. POS (0 - 100 %) calibr.

  • Page 113: Étalonnage De La Valeur De Consigne Du Process Et De La Valeur Effective De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires → Sélectionner INPUT. Le masque d'entrée pour la valeur basse (POS.lower) s'ouvre. → Sélectionner OPN ouvrir davantage CLS fermer davantage. Déplacement en position minimale de la vanne. → Sélectionner OK. Validation et retour simultané au menu calibr.POS.
  • Page 114 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires calibr. SP - Étalonnage de la valeur de consigne du process : → Sélectionner calibr. SP. → Sélectionner ENTER. Les points de menu pour la valeur de consigne du process minimale et maximale s'affichent. →...
  • Page 115 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.17.3. Rétablissement des réglages usine sous CAL.USER Procéder comme suit pour réinitialiser les réglages : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner CAL.USER. (Pour cela, la fonction supplémentaire doit être ajoutée dans le menu principal).

  • Page 116: Extras - Réglage De L'écran

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.19 SERVICE.BUES – Réglage de l'interface de service Procéder comme suit pour configurer l'interface de service : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner SERVICE.BUES. → Sélectionner ENTER. Les BUES possibles s'affichent. Sélectionner la vitesse de transmission : → Sélectionner Baudrate.
  • Page 117 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Procéder comme suit pour activer les affichages de menu de l'écran du niveau de process : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner ADD.FUNCTION. → Sélectionner ENTER. Les fonctions supplémentaires possibles s'affichent. → Sélectionner EXTRAS. → Sélectionner ENTER. Activer la fonction supplémentaire EXTRAS en la cochant et en l'ajoutant dans le menu principal.
  • Page 118 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Procéder comme suit pour sélectionner le mode de représentation: → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner ADD.FUNCTION. → Sélectionner ENTER. Les fonctions supplémentaires possibles s'affichent. → Sélectionner EXTRAS. → Sélectionner ENTER. Activer la fonction supplémentaire EXTRAS en la cochant et en l'ajoutant dans le menu principal.
  • Page 119 Le signal de position du capteur de déplacement externe est transféré par voie numérique Interface numérique (point de menu POS.SENSOR → DIGITAL) : Le type 8792/8793 est relié par une interface numérique au capteur de déplacement externe type 8798 (voir chapitre « Affectation des bornes pour capteur de déplacement externe (seulement sur la variante remote) »...
  • Page 120 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Correction tangentielle Lorsque le positionneur est monté sur un actionneur linéaire suivant NAMUR, la position linéaire de l’ac- tionneur est transformée en une position de rotation, mesurée par le positionneur. Il en résulte une relation non linéaire ( POS ∼ tan(α)), corrigée par la correction tangentielle.

  • Page 121: Signal.sim - Simulation De La Valeur De Consigne

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.22 SERVICE Cette fonction n'a aucune signification pour l'opérateur du type 8792/8793. Elle est uniquement destinée à l'usage interne. SIMULATION – Menu pour la simulation de la valeur de consigne, 16.1.23 le process et la vanne de process Cette fonction permet de simuler la valeur de consigne, le process et la vanne de process indépendamment...
  • Page 122 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Désactivation de la simulation : Dans le sous-menu SIGNAL.form Sélection Extern = simulation de la valeur de consigne inactive (correspond au réglage d'usine à la livraison) Procéder comme suit pour paramétrer la simulation de la valeur de consigne: → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage.

  • Page 123: Control.sim - Simulation Du Process Et De La Vanne De Process

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Pour la simulation du process et de la vanne de process : → Sélectionner CONTROL.sim. Description voir chapitre « 16.1.23.2. CONTROL.sim – Simulation du process et de la vanne de process ». Quitter le menu SIMULATION : → Sélectionner EXIT. Retour au menu principal (MAIN). → Sélectionner EXIT. Passage de Niveau de réglage Niveau de process.
  • Page 124 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Procéder comme suit pour simuler les process et la vanne de process : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage. → Sélectionner SIMULATION. (Pour cela, la fonction supplémentaire doit être ajoutée dans le menu principal). → Sélectionner ENTER. Le sous-menu pour le réglage de la simulation s'affiche.

  • Page 125: Le Menu Principal Diagnose

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires DIAGNOSE – Menu pour la surveillance de la vanne (option) 16.1.24 La fonction DIAGNOSE en option permet de surveiller l'état de la vanne. En cas d'écarts par rapport à l'état de consigne, des messages conformes à NE 107 sont émis.

  • Page 126: Activation De Fonctions De Diagnostic

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.24.3. Activation de fonctions de diagnostic Le menu ADD.DIAGNOSE permet d'activer des fonctions de diagnostic et ainsi de les ajouter à la fonction DIAGNOSE du menu principal. Fonctions de diagnostic pouvant être activées : Représentation graphique de la densité du temps de maintien et de l'intervalle de HISTOGRAMM déplacement.

  • Page 127: Description Du Menu Principal Diagnose

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.24.4. Description du menu principal DIAGNOSE D.MSG – (Diagnosemessages) Messages de diagnostic Le menu D.MSG fait une liste de tous les messages de diagnostic générés, ils peuvent y être lus et effacés. Le signal d'état affecté au message de diagnostic est indiqué par un symbole.
  • Page 128 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Les signaux d'état possèdent différentes priorités. En cas de plusieurs messages de diagnostic présentant différents signaux d'état, le signal d'état avec la plus haute priorité s'affiche sur l'écran. Vue d'ensemble des signaux d'état conformément à NE 107 (NE = recommandation NAMUR) : Priorité Signal d'état Signification Failure (panne)
  • Page 129 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires ADD.DIAGNOSE – Activer et désactiver les fonctions de diagnostic Ce menu permet d'activer des fonctions de diagnostic et de les ajouter au menu principal DIAGNOSE ou de désactiver à nouveau des fonctions de diagnostic déjà activées. Activation de fonctions de diagnostic : Description, voir chapitre « 16.1.24.3. Activation de fonctions de diagnostic »...

  • Page 130: Description Des Fonctions De Diagnostic

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.24.5. Description des fonctions de diagnostic HISTOGRAM – Édition d'histogrammes Le menu HISTOGRAM se divise en 2 parties : 1. É dition des histogrammes pour POS-Class (densité du temps de maintien) et DIR-Class (intervalle de déplacement) 2. Liste des valeurs caractéristiques pour...
  • Page 131 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Explication de l'histogramme d'après un exemple Parcours sinusoïdal de la position de l'actionneur : Position 100 % Temps [t] Figure 46 : Parcours sinusoïdal de la position de l'actionneur Histogramme du parcours sinusoïdal de la position de l'actionneur : Durée de l'enregistrement des histogrammes Plus grande densité...
  • Page 132 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Explication de l'histogramme d'après un exemple Parcours sinusoïdal de la position de l'actionneur : Position 100 % Temps [t] Figure 49 : Parcours sinusoïdal de la position de l'actionneur Histogramme du parcours sinusoïdal de la position de l'actionneur : Durée de l'enregistrement des histogrammes Proportion en pourcentage de la classe de changement de sens la plus fréquente...
  • Page 133 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Lancer les histogrammes : → START * Maintenir appuyée pendant tout le compte à rebours (5 ...). Les deux histogrammes (POS-Class et DIR-Class) sont lancés. → Changer de vue sur écran. Possibilités de sélection : POS-Class (histogramme pour la densité du temps de maintien), DIR-Class (histogramme pour l'intervalle de déplacement),...
  • Page 134 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires SERVICE.TIME – Compteur d'heures de service Le compteur d'heures de service compte le temps pendant lequel l'appareil est en marche. Un message est émis si le facteur de marche dépasse la limite de temps prescrite. • Il s'ensuit une entrée dans l'historique du sous-menu HISTORY. Description, voir chapitre « 16.1.24.6.
  • Page 135 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Écran TRAVEL.ACCU Description des fonctions Le sous-menu HUB indique la course totale du piston de l'actionneur. La TRAVEL.ACCU course totale est calculée automatiquement lors du réglage de base de 20.0 mm l'appareil (exécution de la fonction X.TUNE).
  • Page 136 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires CYCLE.COUNTER – Compteur d'inversion de sens Le compteur d'inversion de sens compte le nombre de changement de sens du piston de l'actionneur. Un changement de sens est détecté à chaque fois que la position du piston de l'actionneur bouge d'au moins 1%.
  • Page 137 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Il y a en plus de la surveillance une rattrapante de température. Celle-ci indique la température la plus basse et la température la plus haute parmi les valeurs de températures mesurées. La touche permet de CLEAR réinitialiser la rattrapante.
  • Page 138 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires STROKE.CHECK – Surveillance de la position finale La fonction STROKE.CHECK permet de surveiller les positions finales physiques de la vanne. Des symptômes d'usure peuvent ainsi être détectés sur le siège de vanne. Pour cela, une bande de tolérance est donnée pour la position finale inférieure (position 0 %) et la position finale supérieure (position 100 %).
  • Page 139 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires → Augmenter la valeur Changer la décimale <- Saisir la tolérance de position finale inférieure ZERO.TOL. → Sélectionner OK. Confirmer la valeur. → Sélectionner MAX.TOL. → Sélectionner INPUT. Ouvrir le masque d'entrée pour la tolérance inférieure des positions finales.
  • Page 140 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Représentation schématique Légende : DEADBAND = bande de DEADBAND tolérance réglable en %. COMP.TIME = temps d'attente réglable en secondes, jusqu'à ce que l'écart de régulation soit comparé à la bande de tolérance. DEV = écart de régulation COMP.TIME...
  • Page 141 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.1.24.6. Entrées dans l’historique dans le sous-menu HISTORY Chaque fonction de diagnostic pouvant émettre un message, dispose du sous-menu HISTORY. Le déclenchement du message de diagnostic entraîne une entrée dans l'historique avec mention de la date et de la valeur.

  • Page 142: Configuration Manuelle De X.tune

    Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires 16.2 Configuration manuelle de X.TUNE Cette fonction est nécessaire uniquement pour certaines applications spécifiques. Pour les applications standard, la fonction X.TUNE est préréglée en usine. Voir chapitre« 14.2.2 X.TUNE – Adaptation automatique du régulateur de position ». Pour certaines applications, la fonction X.TUNE peut être configurée manuellement comme cela est décrit plus bas. Procéder comme suit pour ouvrir le menu de configuration manuelle de X.TUNE : → Appuyer MENU 3 s. Passage du Niveau de process Niveau de réglage.
  • Page 143 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires Procéder comme suit pour définir les fonctions dans X.TUNE.CONFIG: → Sélectionner X.TUNE.CONFIG. → Sélectionner ENTER. Les fonctions pour l'autoparamétrage automatique par X.TUNE s'affichent. → Sélectionner la fonction souhaitée. → Sélectionner SELEC. Cocher la fonction pour l'activer → Sélectionner toutes les fonctions souhaitées les unes après les autres à l'aide des touches fléchées et les cocher pour les activer.
  • Page 144 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires → OPN Augmenter la valeur CLS Changer la décimale Approcher de la position finale supérieure de la vanne. → Sélectionner OK. Validation et retour simultané au menu CAL.POS. → Sélectionner EXIT. Retour au menu M.TUNE.POS.
  • Page 145 Types 8792, 8793 REV.2 Fonctions supplémentaires → Augmenter la vitesse Réduire la vitesse Réduire la vitesse de façon à ce que la barre de progression progresse le plus lentement possible de la droite vers la gauche. Remarque. Ne pas trop réduire la vitesse, la barre de progression ne doit pas restée immobile dans une position.

  • Page 146: Accéder À L'interface De Service Büs

    Types 8792, 8793 REV.2 Accéder à l'interface de service büS ACCÉDER À L'INTERFACE DE SERVICE BÜS L'interface de service büS se trouve à l'intérieur de l'appareil. → Pour accéder, retirer le couvercle du boîtier. → S'assurer de l'utilisation d'une résistance terminale.
  • Page 147 Types 8792, 8793 REV.2 Accéder à l'interface de service büS Régulateur de position Paramètres Diagnostic Maintenance DIAGNOSE ON/OFF BUS.COMM X.TUNE CONFIG.MSG ADD.FUNCTION ADD.DIAGNOSE CHARACT HISTOGRAM CUTOFF SERVICE.TIME DIR.CMD TRAVEL.ACCU DIR.ACT CYCLE.COUNTER SPLTRNG TEMP.CHECK X.LIMIT STROKE.CHECK X.TIME PV.MONITOR X.CONTROL POS.MONITOR SAFEPOS Tableau 49 : Niveau régulateur de position...
  • Page 148 Types 8792, 8793 REV.2 Accéder à l'interface de service büS Réglages généraux Maintenance SIMULATION BUES Tableau 52 : Niveau général français...

  • Page 149: Structure De Commande Et Réglage D'usine

    Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine STRUCTURE DE COMMANDE ET RÉGLAGE D'USINE Les pré-réglages effectués en usine sont représentés dans la structure de commande respectivement à droite du menu et en bleu. Exemples : Points de menu sélectionnés ou activés en usine Points de menu non sélectionnés ou non activés en usine...
  • Page 150 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine X.TUNE automatique X.TUNE X.TUNE STARTED TUNE #0 INIT ... X.TUNE ready X.TUNE manuelle X.TUNE.CONFIG X.TUNE.DBDx X.TUNE.PARAx X.TUNE.LEAKAGE X.TUNE.Ypwm X.TUNE.Yfric X.TUNE.POS ACT.limit ACT.nolimit POS.pMIN POS.pMAX X.TUNE.PWM yB.min TUNE.yB yE.min TUNE.yE X.TUNE.AIR time.open...
  • Page 151 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine P.Q‘LIN Q.LIN#0 Q.LIN#1 Q.LIN CMD=0% CMD=10% ... ready P.TUNE starting identifying calculating TUNE process tune control process PID parameters ready ADD.FUNCTION CHARACT CUTOFF DIR.CMD DIR.ACT SPLTRNG X.LIMIT X.TIME X.CONTROL P.CONTROL...
  • Page 152 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions supplémentaires pouvant être activées CHARACT linear GP 1:25 GP 1:33 GP 1:50 GP 25:1 GP 33:1 GP 50:1 Graph FREE GRAPH y 0 –> y 5 –> • • • y 100 –> 100 %...
  • Page 153 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine 1) uniquement régulateur de process type 8793 2) uniquement pour fonctionnement comme régulateur de position Fonctions supplémentaires pouvant être activées 1.0 % X.CONTROL DBND 1.0 % KXopn KXcls KDopn KDcls YBfric YEfric 1.0 % P.CONTROL...
  • Page 154 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions supplémentaires pouvant être activées SP-INPUT intern extern 0.0 l/s SP-SCALE SPmin 100.0 l/s SPmax 100.0 P.CO INIT bumpless standard zeroinit 0000 SECURITY Access Code CODE MAIN MANU/AUTO ADDFUNCT X.TUNE P.Q‘LIN P.TUNE SAFEPOS...
  • Page 155 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions supplémentaires pouvant être activées SAFEPOS Safepos SIG.ERROR SP/CMD Input Error off Error on SAFEPOS SafePos off SafePos on PV Input Error off Error on SAFEPOS SafePos off SafePos on BINARY.IN SafePos Manu/Auto X.TUNE X.CO/P.CO...
  • Page 156 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine 1,0 % OUT BIN 1 POS.Dev Deviation 1.0 % POS.Lim-1 Limit 0.0 % Safepos ERR.SP/CMD ERR.PV Remote Tune.Status DIAG.State-1 FAILURE OUT SPEZ FUNC.CHECK MAINTENANCE OUT.type normally open normally closed 1,0 % OUT BIN 2 POS.Dev...
  • Page 157 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions supplémentaires pouvant être activées CAL.USER calibr. POS POS.pMIN * La valeur est fixée avec X.TUNE (automatiquement ou manuellement). POS.pMAX calibr. INP INP 4mA **  La valeur est fixée par le fabricant lors de l'étalonnage spécifique à...
  • Page 158 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine EXTRAS DISP.ITEMS CMD/POS CMD/POS (t) SP/PV SP/PV (t) CLOCK INPUT TEMP X.TUNE P.TUNE P.LIN POS.SENSOR DIGITAL ANALOG tan.corr off TAN.CORRECTION tan.corr on ALPHA +/- 30° START-UP.ITEMS SERVICE Figure 62 : Structure de commande - 10 uniquement régulateur de process type 8793...
  • Page 159 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions supplémentaires pouvant être activées START-UP.ITEMS CMD/POS CMD/POS (t) SP/PV SP/PV (t) CLOCK INPUT TEMP X.TUNE P.TUNE P.LIN DISP.MODE normal invers DISP.LIGHT user active SERVICE SIMULATION Figure 63 : Structure de commande - 11 1) uniquement régulateur de process type 8793...
  • Page 160 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions supplémentaires pouvant être activées SIMULATION SIGNAL.sim SIGNAL.form Extern Sinus Square Triangle Mixed 50.0 % Offset 80.0 % Amplitude 5.0 sec Periode CONTROL.sim x.SIM p.SIM SIM.Gain 1.0 sec SIM.Delay DIAGNOSE SERVICE.TIME D.MSG TRAVEL.ACCU CYCLE.COUNTER TEMP.CHECK...
  • Page 161 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine TRAVEL.ACCU FAILURE FUNC.CHECK OUT.SPEZ MAINTENANCE CYCLE.COUNTER FAILURE FUNC.CHECK OUT.SPEZ MAINTENANCE TEMP.CHECK FAILURE FUNC.CHECK OUT.SPEZ MAINTENANCE STROKE.CHECK FAILURE FUNC.CHECK OUT.SPEZ MAINTENANCE PV.MONITOR FAILURE FUNC.CHECK OUT.SPEZ MAINTENANCE POS.MONITOR FAILURE FUNC.CHECK OUT.SPEZ MAINTENANCE ADD.DIAGNOSE...
  • Page 162 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine ADD.DIAGNOSE HISTOGRAM SERVICE.TIME TRAVEL.ACCU CYCLE.COUNTER TEMP.CHECK STROKE.CHECK PV.MONITOR POS.MONITOR RESET.HISTORY Reset done Fonctions de diagnostic activables HISTOGRAM POS–Class DIR-Class SYSTEM-DATA 90d. 00h SERVICE.TIME LIMIT NEXT M. HISTORY 20.0 mm TRAVEL.ACCU 1000000 cm LIMIT NEXT.M...
  • Page 163 Types 8792, 8793 REV.2 Structure de commande et réglage d'usine Fonctions de diagnostic activables TEMP.CHECK CURRENT 60.0 °C LIMIT TEMP.MAX 0.0 °C TEMP.MIN HISTORY TEMP.MAX TEMP.MIN STROKE.CHECK 0,5 % LIMIT ZERO.TOL LIMIT 0,5 % MAX.TOL HISTORY ZERO 2.0 % POS.MONITOR DEADBAND 10.0 sec COMP.TIME...

  • Page 164: Ethernet/Ip, Profinet Et Modbus Tcp

    Types 8792, 8793 REV.2 EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP ETHERNET/IP, PROFINET ET MODBUS TCP 19.1 Caractéristiques techniques DANGER Risque de blessures par la tension électrique. ▶ Avant d'intervenir dans le système, couper la tension et empêcher toute remise sous tension par inadvertance. ▶ Respecter les réglementations de sécurité en vigueur pour les appareils électriques en matière de pré- vention des accidents et de sécurité.
  • Page 165 Types 8792, 8793 REV.2 EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP MRP redondance médias Compatible MRP - Client Autres fonctions compatibles DCP, VLAN Priority Tagging, Shared Device Vitesse de transmission 100 MBit/s Couche de transport de données Ethernet II, IEEE 802.3 Spécification PROFINET IO V2.3...

  • Page 166: Raccordement

    (uniquement sur variante remote) X1: connecteur rond M12, 8 pôles X7: connexion bus de terrain M12 (2 ports Ethernet Switch) Figure 68 : Connexion bus de terrain, positionneur type 8792 19.3.2 Schéma de raccordement type 8793 X5: connecteur rond M8, 4 pôles X1: connecteur rond M12, 8 pôles...

  • Page 167: X7: Connexion Au Bus De Terrain M12 Codage D

    Types 8792, 8793 REV.2 EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP 19.3.3 X7: Connexion au bus de terrain M12 codage D Le raccordement pour EtherNet/IP s'effectue via un connecteur rond M12 à 4 pôles codage D. Broche 1 Transmit + Broche 2 Receive + Broche 3 Transmit – Broche 4 Receive – Tableau 53 : Affectation électrique EtherNet 19.3.4...

  • Page 168: X5: Connecteur Rond M8, 4 Pôles - Valeur Effective De Process (Pour Le Type 8793)

    Types 8792, 8793 REV.2 EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP Raccordement d'un capteur de déplacement analogique, potentiométrique : Broche Affectation Côté appareil Câblage externe Potentiomètre 1 Potentio- Contact par frottement 2 mètre Potentiomètre 3 non affecté Tableau 56 : Affectation des broches ; X4 - douille M8, 4 pôles - capteur de déplacement analogique, potentiométrique 19.3.6...

  • Page 169: Affichage De L'état Du Bus

    Types 8792, 8793 REV.2 EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP REMARQUE En vue de garantir la compatibilité électromagnétique (CEM), il convient d'utiliser un câble Ethernet blindé. Mettre à la terre le blindage des câbles des deux côtés, c'est-à-dire sur chaque appareil rac- cordé. Pour la mise à la terre, utiliser une ligne de petite taille (max. 1 m) avec une section transversale d'au moins 1,5 mm Mise à la terre fonctionnelle Figure 70 : Mise à la terre fonctionnelle 19.4 Affichage de l‘état du bus L'affichage de l'état du bus se fait sur l'écran de l'appareil.
  • Page 170 Chapitre « 16.1.16 OUTPUT – Configuration des sorties (option) » 19.4.2 BUS.COMM – Réglages sur le type 8792, 8793 Régler les points de menu suivants dans le menu BUS.COMM pour la mise en service de la variante EtherNet : Désactiver ou activer le déplacement vers la position de sécurité BUS FAIL Sélection SafePos off...

  • Page 171: Option Büs

    Types 8792, 8793 REV.2 Option büS OPTION BÜS 20.1 Définition büS est un bus de terrain basé sur CANopen doté d'une fonctionnalité supplémentaire pour la mise en réseau de plusieurs appareils. 20.2 Interfaces Alimentation büS Régulateur de position Entrée pour valeur 8792 büS...

  • Page 172: Raccordement

    Types 8792, 8793 REV.2 Option büS 20.4 Raccordement 20.4.1 Schéma de raccordement type 8792 X4: douille M8, 4 pôles, en option (uniquement sur variante remote) X1: connecteur rond M12, 8 pôles Mise à la terre fonctionnelle X3: connecteur rond M12, 5 pôles Figure 71 : Schéma de raccordement type 8792...

  • Page 173: X3: Connecteur Rond M12X1, 5 Pôles

    Types 8792, 8793 REV.2 Option büS 20.4.3 X1: Connecteur rond M12, 8 pôles Broche Affectation Côté appareil Câblage externe / niveau de signal non affecté non affecté Tension de service 24 V DC ±10 % + 24 V ondulation résiduelle max. 10 % Signaux d'entrée du poste de commande (par ex.
  • Page 174 Types 8792, 8793 REV.2 Option büS 20.4.5 X4: Douille M8, 4 pôles, en option - capteur remote (uniquement sur variante remote) Raccordement du capteur de déplacement numérique, sans contact type 8798 : Broche Affectation Côté appareil Câblage externe Alimentation capteur + Capteur remote Alimentation capteur –...
  • Page 175 Types 8792, 8793 REV.2 Option büS Inter- Type Couleur Broche Affectation rupteur Côté appareil Câblage externe d'entrée * du fil** DIP*** Fréquence brun +24 V alimentation capteur +24 V - alimen- blanc Entrée horloge + Horloge + tation bleu Entrée horloge - (GND) Horloge –GND...

  • Page 176: Bus.comm - Réglages Sur Le Type 8792, 8793

    Types 8792, 8793 REV.2 Option büS 20.5 BUS.COMM – Réglages sur le type 8792, 8793 Régler les points de menu suivants dans le menu BUS.COMM pour la mise en service de la variante EtherNet : Désactiver ou activer le déplacement vers la position de sécurité BUS FAIL Sélection SafePos off – L'actionneur reste dans la position correspondant à la dernière valeur de consigne transmise (réglage par défaut).

  • Page 177: Maintenance Et Dépannage

    Types 8792, 8793 REV.2 Maintenance et dépannage MAINTENANCE ET DÉPANNAGE 21.1 Consigne de sécurité AVERTISSEMENT Risque de blessures dû à des travaux de maintenance non conformes. ▶ La maintenance peut uniquement être effectuée par un personnel qualifié et habilité disposant de l'outil- lage approprié. ▶ Empêcher tout actionnement involontaire de l'installation. ▶ Garantir un redémarrage contrôlé après la maintenance.
  • Page 178 Types 8792, 8793 REV.2 Maintenance et dépannage 21.3.1 Messages d'erreur et avertissements lors de l'exécution de la fonction X.TUNE Affichage Causes du défaut Remède TUNE Interruption manuelle de l'auto-opti- err/break misation en appuyant sur la touche EXIT X.TUNE locked La fonction X.TUNE est verrouillée.

  • Page 179: Messages D'erreur Lors De L'exécution De La Fonction P.q'lin

    Types 8792, 8793 REV.2 Maintenance et dépannage 21.3.2 Messages d'erreur lors de l'exécution de la fonction P.Q'LIN Affichage Causes du défaut Remède TUNE Interruption manuelle de l'auto-optimi- err/break sation en appuyant sur la touche EXIT P.Q LIN Air comprimé non raccordé. Raccorder l'air comprimé.
  • Page 180 Types 8792, 8793 REV.2 Maintenance et dépannage Avec EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP Affichage État de Explication Résolution du problème l'appareil (est affiché environ toutes les 3 secondes) • Nouvel établissement de la BUS no En ligne, L'appareil est correctement rac- connection cordé au bus, la procédure d'accès connexion par le maître.

  • Page 181: Pannes

    Types 8792, 8793 REV.2 Maintenance et dépannage 21.4 Pannes Problème Causes possibles Remède POS = 0 (avec CMD > 0 %) ou La fonction de fermeture étanche Désactiver la fonction de POS = 100 %, (avec CMD < 100 %). (CUTOFF) est activée involontairement.

  • Page 182: Accessoires

    Types 8792, 8793 REV.2 Accessoires ACCESSOIRES Accessoires Numéro de commande Câble de raccordement avec prise M12, 8 pôles, (5 m de long) 919267 Câble de raccordement avec prise M12, 4 pôles, (5 m de long) 918038 Câble de raccordement avec prise M8, 4 pôles, (5 m de long) 92903474 Câble de raccordement avec connecteur rond M12, 4 pôles, (5 m de long)

  • Page 183: Emballage, Transport

    Types 8792, 8793 REV.2 Emballage, transport EMBALLAGE, TRANSPORT REMARQUE Dommages dus au transport. Les appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés pendant le transport. ▶ Transporter l'appareil à l'abri de l'humidité et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs. ▶ Veiller à ce que la température de stockage ne se situe ni au-dessus ni en dessous de la température de stockage admissible.

  • Page 184: Informations Complémentaires

    Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES 26.1 Critères de sélection pour vannes continues Les critères suivants sont d'une importance primordiale pour une régulation optimale et l'obtention du débit maximal souhaité : • le choix du coefficient de débit correct défini pour l'essentiel par le diamètre nominal de la vanne ;...
  • Page 185 Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires b) Sont connues les valeurs de pression à l’entrée et à la sortie de l'installation complète (p et p ), per- mettant d’atteindre le débit maximal Q  : 1ère étape : Calcul du coefficient de débit de l'installation complète k selon l'équation (1).

  • Page 186: Propriété Des Régulateurs Pid

    Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires 26.2 Propriété des régulateurs PID Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante différentielle (P, I et D). 26.2.1 Composante P Fonction : Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
  • Page 187 Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires 26.2.2 Composante I Fonction : ∫ Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de réglage ait parcouru la plage de réglage complète. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID Ymax Ymin Caractéristique...
  • Page 188 Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires 26.2.3 Composante D Fonction : ⋅ Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID Réponse à un échelon Réponse de montée Figure 75 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID Propriétés...

  • Page 189: Recouvrement Des Composantes P, I Et D

    Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires 26.2.4 Recouvrement des composantes P, I et D Fonction : ∫ ⋅ Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv la fonction du régulateur PID est comme suit : ∫ ⋅ Coefficient proportionnel / Facteur d'amplification Temps de compensation (temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de...

  • Page 190: Composante D Avec Temporisation

    Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires 26.2.5 Régulateur PID réalisé 26.2.5.1. Composante D avec temporisation La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8793. Fonction : ⋅ ⋅ Recouvrement des composantes P, I et DT Figure 77 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT 26.2.5.2.

  • Page 191: Règles De Réglage Pour Les Régulateurs Pid

    Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires Recouvrement des composantes P, I et DT Kp⋅Xd Figure 78 : Caractéristique de réponse à un échelon du régulateur PID réel 26.3 Règles de réglage pour les régulateurs PID Le système de régulation type 8793 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les paramètres du régulateur de process intégré.
  • Page 192 Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires Courbe de la grandeur de régulation à la limite de stabilité Valeur effective Tcrit t Temps Figure 79 : Courbe de la grandeur de régulation PID et T permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant. crit crit Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols Type de régulateur Réglage des paramètres...

  • Page 193: Règles De Réglage Selon Chien, Hrones Et Reswick (Méthode De Saut De Grandeur De Réglage)

    Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires 26.3.2 Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode de saut de grandeur de réglage) Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur se fait sur la base du comportement de transition de la boucle de régulation.
  • Page 194 Types 8792, 8793 REV.2 Informations complémentaires Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick Réglage des paramètres Type de avec régulation apériodique avec régulation régulateur (0 % de suroscillations) avec suroscillation de 20 % Commande Panne Commande Panne Kp = Régulateur P Kp = 0,3 · Kp = 0,3 ·...

  • Page 195: Tableau Pour Vos Réglages Sur Le Positionneur

    Types 8792, 8793 REV.2 Tableau pour vos réglages sur le positionneur TABLEAU POUR VOS RÉGLAGES SUR LE POSITIONNEUR 27.1 Réglages de la caractéristique librement programmable Point nodal Course de vanne [%] (valeur de consigne de Date : Date : Date :...

  • Page 196: Tableau Pour Vos Réglages Sur Le Régulateur De Process Type 8793

    Types 8792, 8793 REV.2 Tableau pour vos réglages sur le régulateur de process type 8793 TABLEAU POUR VOS RÉGLAGES SUR LE RÉGULATEUR DE PROCESS TYPE 8793 28.1 Paramètres réglés du régulateur de process Date : Date : Date : Date :...
  • Page 197 www.burkert.com...

Ce manuel est également adapté pour:

8793

Table des Matières