Burkert 8793 Manuel D'utilisation page 207

Type 8792, 8793
Propriétés des régulateurs PID
33.5 Régulateur PID réalisé
33.5.1 Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8793.
Fonction :
d Y d X d
⋅ + = ⋅
T Y K d
t d t d
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
Y
Xd
T
T
Figure 127 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
33.5.2 Fonction du régulateur PID réel
d Y
⋅ + =
T Y K ( p X d
t d
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Tn
Figure 128 : Caractéristique réponse à un saut du régulateur PID réel Règles de réglage pour les régulateurs PID
(9)
t
t
1 d X
∫
+ +
X d t d T v
T n t d
t
t
français
d
(10)
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