Burkert 8793 Manuel D'utilisation page 205

Type 8792, 8793
Propriétés des régulateurs PID
33.3 Composante D
Fonction :
d X d
= ⋅
Y K d
t d
Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
Caractéristique et réponse à un saut de la composante D d'un régulateur PID
X
Xd
Y
Réponse à un saut
Figure 125 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante D d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur avec composante D réagit aux modifications de la grandeur de régulation et peut ainsi réduire
plus rapidement les différences de régulation qui surviennent.
(6)
X
t
Y
t
français
Réponse de montée
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