Burkert 8793 Manuel D'utilisation page 204

33.2 Composante I
Fonction :
1
∫
=
Y X d t d
i T
Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de
réglage ait parcouru la plage de réglage complète.
Caractéristique et réponse à un saut de la composante I d'un régulateur PID
Courbe
Figure 124 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante I d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement I élimine complètement les effets des pannes qui surviennent. Il possède donc un
comportement statique favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le
régulateur P et présente une tendance aux oscillations. Il a donc un comportement dynamique relativement
défavorable.
206
(5)
dY
dt
Xd
X
Xd
Ymax
Ymin
Réponse à un saut
français
Type 8792, 8793
Propriétés des régulateurs PID