Burkert 8793 Manuel D'utilisation page 206

33.4 Recouvrement des composantes P, I et D
Fonction :
= ⋅ +
Y K p X d
i T
Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv la fonction du régulateur PID est comme suit :
= ⋅ +
Y K p ( X d
Kp Coefficient proportionnel / Facteur d'amplification
Tn Temps de compensation
(temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de
réglage identique à celle générée par la composante P)
Tv Durée d'action dérivée
(temps avec lequel une grandeur de réglage définie est obtenue plus rapidement grâce à la
composante D que cela ne se ferait avec un régulateur purement P)
Réponse à un saut et réponse de montée du régulateur PID
X
Xd
Y
Composante D
Kp⋅Xd
Temps de com-
pensation Tn
Réponse à un saut du régulateur PID
Figure 126 : Caractéristique réponse à un saut / réponse de montée d'un régulateur PID
208
1 d X d
∫
+
X d t d K d
t d
1 d X d
∫
+
X d t d T v
T n t d
t
Composante I
Composante P
t
(7)
) (8)
X
Y
Durée d'action
dérivée Tv
Réponse de montée du régulateur PID
français
Type 8792, 8793
Propriétés des régulateurs PID
t
Composante I
Composante D
Composante P
t