Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 916

Annexe
A.3 Paramètres
p5272[0] Optimisation en ligne Facteur de dynamique
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : %
Min :
5.0 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique pour le gain proportionnel du régulateur de vitesse pour l'optimisation en ligne.
Interdépendance : Voir aussi : p5271, r5274, p5275
IMPORTANT
Des valeurs trop élevées peuvent entraîner une instabilité de la régulation de vitesse.
Remarque
Plus le couplage mécanique de la charge est rigide, plus le facteur de dynamique peut être augmenté.
r5274 Optimisation en ligne / One Button Tuning Dynamique estimée
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Description : Affichage et source de signal pour la dynamique estimée de la boucle de régulation de vitesse en tant que constante
de temps PT1 pour l'optimisation en ligne / One Button Tuning.
Elle est nécessaire pour le réglage du régulateur de position si la régulation de position se fait dans une commande
externe.
Interdépendance : Voir aussi : p5271, p5272, p5275
p5275[0] Optimisat. en ligne/One Button Tuning Dynamique Constante temps
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
0.0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation de la commande anticipatrice pour l'optimisation en ligne / One
Button Tuning.
Ceci a pour effet que l'entraînement obtient un comportement dynamique défini via sa commande anticipatrice.
Pour les axes devant être en interpolation, une valeur identique doit être saisie.
Exemples :
0 ms = déplacement sans écart de traînage (gain de boucle infini)
5 ms = Comportement en régime transitoire comme PT1 avec 5 ms (gain de boucle = 12 [1000/min])
Interdépendance : Voir aussi : p5271, p5272, r5274
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Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Max :
1000.0 [%]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Max :
60.0 [ms]
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Réglage d'usine :
100.0 [%]
Réglage d'usine :
7.5 [ms]
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA