Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 370

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
• Référencement dans le sens positif
• Décalage du point de référence positif
Figure 10-9
Remarque
S'il n'est pas possible de réduire la vitesse de référencement entre la détection de la came de
référence et le top zéro, le référencement se fait à la vitesse effective au dépassement du top
zéro.
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Séquence de mouvements
①
Début du référencement actif
②
Accostage à la came de référence dans le sens d'approche et à la vitesse d'accostage
③
Détection de déblocage de la came de référence et détection du repère de référence
④
Accostage au repère de référence à la vitesse de référencement
⑤
Détection du repère de référence
⑥
Accostage au point de référence à la vitesse d'accostage
Exemple : référencement actif dans le sens positif grâce à l'utilisation du top zéro du
codeur et de la came de référence
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA