Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 385

Lorsque le télégramme 9 est utilisé, sélectionner un sens de positionnement absolu avec les
mots de commande PROFINET MDI_MOD.1 et MDI_MOD.2 :
Mot de commande
MDI_MOD.1
MDI_MOD.2
Sélection d'un sens en mode de configuration de signal
Lorsque les télégrammes 111 et 112 sont utilisés, sélectionner un sens avec les mots de
commande PROFINET POS_STW1.9 et POS_STW1.10 :
Mot de commande
POS_STW1.9
POS_STW1.10
Sélection d'un type de transfert MDI
Lorsque les télégrammes 111 et 112 sont utilisés, sélectionner un type de transfert MDI avec
le mot de commande PROFINET POS_STW1.12 :
Mot de commande
POS_STW1.12
Réglage des consignes MDI
Lorsque les télégrammes 9, 111 et 112 sont utilisés, régler les consignes MDI avec les mots
de commande PROFINET suivants :
• Consigne de position (MDI_TARPOS) : 1 hex = 1 LU
• Consigne de vitesse (MDI_VELOCITY) : 1 hex = 1000 LU/min
• Correction de l'accélération (MDI_ACC) : 4000 hex = 100 %
• Correction de la décélération (MDI_DEC) : 4000 hex = 100 %
Arrêt intermédiaire et rejet d'une tâche MDI
Lorsque les télégrammes 7, 9, 111 et 112 sont utilisés, exécuter un arrêt intermédiaire avec
le mot de commande PROFINET STW1.5 :
Mot de commande
STW1.5
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Signal Description
0 Positionnement absolu dans la distance la plus courte.
1 Positionnement absolu/sélection du sens MDI, positif.
2 Positionnement absolu/sélection du sens MDI, négatif.
3 Positionnement absolu dans la distance la plus courte.
Signal Description
1 Sélection du sens MDI, positif.
2 Sélection du sens MDI, négatif.
Signal Description
1 Transfert continu.
0 Activer le changement de bloc MDI avec une tâche de déplace‐
ment (STW1.6).
Signal Description
1 Pas d'arrêt intermédiaire.
0 Arrêt intermédiaire avec décélération paramétrée MDI_DEC (té‐
légrammes 9, 111 et 112).
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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