Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 378

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
Tâches du bloc de déplacement
• POSITIONNEMENT
La tâche POSITIONING initie le mouvement. Les paramètres suivants sont évalués :
– p2616[x] Numéro de bloc
– p2617[x] Position
– p2618[x] Vitesse
– p2619[x] Correction de l'accélération
– p2620[x] Correction de la décélération
– p2623[x] Mode Tâche
La tâche est exécutée jusqu'à ce que la position cible soit atteinte. Si, lorsque la tâche est
activée, le variateur se trouve déjà sur la position cible, pour l'activation du changement de
bloc (CONTINUE_ON-THE-FLY ou CONTINUE_EXTERNAL), la tâche suivante sera sélectionnée
dans le même cycle d'interpolation. Pour CONTINUE_WITH_STOP, le bloc suivant est activé au
cycle d'interpolation suivant. CONTINUE_EXTERNAL_ALARM entraîne l'émission immédiate
d'un message.
• BUTÉE
La tâche FIXED STOP déclenche un mouvement de déplacement avec couple réduit jusqu'à
la butée. Les paramètres suivants sont significatifs :
– p2616[x] Numéro de bloc
– p2617[x] Position
– p2618[x] Vitesse
– p2619[x] Correction de l'accélération
– p2620[x] Correction de la décélération
– p2623[x] Mode Tâche
– p2622[x] Paramètre de tâche couple de serrage [0,01 Nm] avec moteurs rotatifs.
Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
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Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA