Description de la fonction
L'écart de traînage est l'écart entre la consigne de position et la mesure de position lorsque le
variateur positionne l'axe. Le variateur signale le défaut F07452 si l'écart de traînage est trop
élevé. En réglant la tolérance sur 0, la surveillance est désactivée.
Figure 10-8
10.5.4
Référencement
Vue d'ensemble
Le référencement rétablit la relation entre le point de référence de la position calculée dans le
variateur et le point de référence de la machine. Le référencement est une condition pour
afficher la position correcte de l'objet technologique et du positionnement absolu.
Les codeurs absolus conservent l'information de leur position, même lorsque l'alimentation
est coupée.
Le variateur propose diverses méthodes de référencement de l'axe :
• Référencement actif
• Référencement passif
• Définir le point de référence
• Référencement du codeur absolu
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA
Surveillance de l'écart de traînage
Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
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