Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 316

Fonctions
10.3 Communication bus de terrain
10.3.4 Télégramme
10.3.4.1 Structure d'un télégramme
Vue d'ensemble
Le variateur et le système de commande de niveau supérieur échangent des données via un bus
de terrain qui utilise les télégrammes.
Description de la fonction
Le variateur reçoit cycliquement des données de la commande de niveau supérieur et renvoie
cycliquement des données à la commande.
Figure 10-3
Le variateur et la commande de niveau supérieur emballent leurs données dans des
télégrammes.
Des télégrammes spécifiques sont définis pour les applications typiques dans le profil
PROFIdrive, et un numéro de télégramme PROFIdrive fixe leur est attribué. Chaque numéro
de télégramme PROFIdrive correspond donc à une composition définie de signaux. Cela
signifie qu'un numéro de télégramme fournit une description univoque de l'échange de
données cyclique.
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Échange de données cycliques
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA