Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 384

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
Lorsque les télégrammes 7 et 9 sont utilisés, la fonction de transmission directe de la
consigne peut être configurée avec le mot de commande PROFINET SATZANW.15 :
Mot de commande
SATZANW.15
Sélection d'un mode de fonctionnement
En mode "Positionnement", les paramètres (position, vitesse, accélération et décélération)
peuvent être utilisés pour exécuter un positionnement absolu ou relatif.
En mode "Configuration", à l'aide de paramètres (vitesse, accélération et décélération), il est
possible d'obtenir une réponse indicielle de position en boucle fermée illimitée.
Lorsque les télégrammes 111 et 112 sont utilisés, sélectionner un mode de fonctionnement
avec le mot de commande PROFINET POS_STW1.14 :
Mot de commande
POS_STW1.14
Les télégrammes 7 et 9 ne peuvent fonctionner qu'en mode de positionnement de signal.
1)
Sélection d'un type de positionnement en mode de positionnement de signal
Lorsque les télégrammes 111 et 112 sont utilisés, sélectionner un type de positionnement
avec le mot de commande PROFINET POS_STW1.8 :
Mot de commande
POS_STW1.8
Lorsque le télégramme 9 est utilisé, sélectionner un type de positionnement avec le mot de
commande PROFINET MDI_MOD.0 :
Mot de commande
MDI_MOD.0
Sélection d'un sens de positionnement absolu en mode de positionnement de signal
Lorsque les télégrammes 111 et 112 sont utilisés, sélectionner un sens de positionnement
absolu avec les mots de commande PROFINET POS_STW1.9 et POS_STW1.10 :
Mot de commande
POS_STW1.9
POS_STW1.10
382
Signal Description
1 Sélection de MDI.
0 Sélection du bloc de déplacement.
Signal Description
1 Configuration du signal sélectionnée.
0 Positionnement du signal sélectionné.
Signal Description
1 Le positionnement absolu est sélectionné.
0 Le positionnement relatif est sélectionné.
Signal Description
1 Le positionnement absolu est sélectionné.
0 Le positionnement relatif est sélectionné.
Signal Description
0 Positionnement absolu dans la distance la plus courte.
1 Positionnement absolu/sélection du sens MDI, positif.
2 Positionnement absolu/sélection du sens MDI, négatif.
3 Positionnement absolu dans la distance la plus courte.
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
1)
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA