Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 364

Fonctions
10.5 Positionneur simple (EPOS)
10.5.2 Valeurs limites
10.5.2.1 Limitation de la plage de déplacement
Vue d'ensemble
La plage de déplacement d'un axe linéaire peut être limitée à l'aide du commutateur de fin de
course logiciel ou matériel.
Description de la fonction
Figure 10-6
Le variateur accepte uniquement les consignes de position se trouvant dans les limites des
fins de course logiciels. Les commutateurs de fin de course logiciels activés limitent la valeur
de réglage de la position en spécifiant les paramètres p2580 (fin de course logiciel Moins) et
p2581 (fin de course logiciel Plus).
Les commutateurs de fin de course matériels activés sont évalués sur le variateur avec c2569
(fin de course matériel Moins) et c2570 (fin de course matériel Plus). Au franchissement
de la fin de course matériel, le variateur freine l'axe avec le temps de descente ARRÊT3,
coupe le moteur et signale le défaut F07491 ou F07492. Pour ramener l'axe dans la plage
de déplacement valide, dégager l'axe de la fin de course matériel en utilisant par exemple la
fonction JOG.
10.5.2.2 Limitation des profils de déplacement
Vue d'ensemble
Le profil de déplacement représente les caractéristiques d'accélération, de vitesse et de position
d'un axe lors de son positionnement. Le profil de déplacement peut être modifié en limitant la
vitesse, l'accélération ou l'à-coup (= changement de l'accélération dans le temps).
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Fins de course logiciels et matériels
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA