Annexe
A.3 Paramètres
p2544
RPos Fenêtre de positionnement
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Min :
0.0000 [LU]
Description :
Réglage de la fenêtre de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la différence
entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionnement et pour générer
un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 --> La surveillance de positionnement est désactivée.
Interdépendance :
Voir aussi : p2542, p2545, r2684
Remarque
Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) >= fenêtre de positionnement (p2544)
p2544
RPos Fenêtre de positionnement
S200 Basic PN (EPOS
Type de données :
côté charge en
FloatingPoint32
rotation), S200 PN
Droit de lecture :
(EPOS côté charge en
Droit d'écriture :
rotation)
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : LU
Min :
0.0000 [LU]
Description :
Réglage de la fenêtre de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la différence
entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionnement et pour générer
un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 --> La surveillance de positionnement est désactivée.
Interdépendance :
Voir aussi : p2542, p2545, r2684
Remarque
Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) >= fenêtre de positionnement (p2544)
p2545
RPos Délai de positionnement
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
852
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de position Surveillance
Max :
2147483647.0000 [LU]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de position Surveillance
Max :
2147483647.0000 [LU]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de position Surveillance
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Réglage d'usine :
0.0500 [LU]
Réglage d'usine :
2.0000 [LU]
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA