Siemens SINAMICS Serie Instructions De Service page 864

Annexe
A.3 Paramètres
p2574 EPOS Limitation des à-coups
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : 1000 LU/s³
Min :
0.001 [1000 LU/s³]
Description : Réglage de la limitation des à-coups
Interdépendance : Voir aussi : p2572, p2573, c2575
Remarque
La limitation des à-coups est convertie en interne en un temps de limitation des à-coups comme suit :
Durée d'à-coup Tr = max(p2572, p2573) / p2574
La durée d'à-coup est limitée en interne à 1000 ms et arrondie à un multiple entier de la période d'échantillonnage du
cycle du positionneur simple.
La durée d'à-coup est valide pour la phase d'accélération et de décélération, même lorsque l'accélération maximale
(p2572) et la décélération maximale (p2573) sont différentes.
En cas d'accélération maximale et de décélération maximale divergentes, le mouvement n'est pas optimal car la
limitation des à-coups pour la plus petite des deux valeurs n'est pas appliquée.
Si, dans le profil de déplacement, le temps d'accélération sans limitation des à-coups est inférieur au temps de limitation
des à-coups Tr, le mouvement avec limitation des à-coups n'est pas optimal.
Dans le cas de déplacements avec transition directe entre accélération et décélération (c.-à-d. que le temps de limitation
des à-coups est supérieur à la phase de déplacement à vitesse constante), l'à-coup peut croître jusqu'au double de l'à-
coup paramétré.
CONTINUER_AU_VOL avec inversion de marche agit en interne comme un CONTINUER_AVEC_ARRÊT, sans que "Position
atteinte" soit activé. Sans limitation des à-coups, ce comportement est à peine perceptible, étant donné que, lors de
l'inversion, la consigne de position n'est maintenue à zéro que pendant un seul cycle d'interpolation.
Avec la condition de transition CONTINUER_AVEC_ARRÊT, une limitation des à-coups entraîne une temporisation plus
longue.
p2574 EPOS Limitation des à-coups
S200 Basic PN (EPOS Type de données :
côté charge en FloatingPoint32
rotation), S200 PN
Droit de lecture :
(EPOS côté charge en
Droit d'écriture :
rotation)
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : 1000 LU/s³
Min :
0.001 [1000 LU/s³]
Description : Réglage de la limitation des à-coups
Interdépendance : Voir aussi : p2572, p2573, c2575
862
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Limitation
Max :
100000000.000 [1000 LU/s³]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Limitation
Max :
100000000.000 [1000 LU/s³]
Servo-variateur SINAMICS S200 PROFINET avec SIMOTICS S-1FL2
Réglage d'usine :
200000.000 [1000 LU/s³]
Réglage d'usine :
7200000.000 [1000 LU/s³]
Instructions de service, 07/2023, A5E51646752D AA