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8
Description
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Suppression des données de résolution d'axe.
•
Ajout d'une remarque pour indiquer que Base 54 inclut IP54.
•
Mise à jour de la température pour les conditions de fonctionne-
ment.
•
Ajout d'informations concernant le calibrage du robot.
•
Ajout d'une nouvelle option 3203-7 Câble toutes les régions, 5 m.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de l'option [438-6].
•
Mise à jour des données de performance conformément à ISO
9283.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de l'introduction sur le scanner laser dans la section Instal-
lation.
•
Mise à jour du rayon de rotation de l'axe 6, voir
la page
71.
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations sur la profondeur de vissage aux vis de
fixation pour la fondation du robot.
•
Ajout de données relatives à la résistance au rendement matériel
de la fondation.
•
Ajout d'informations supplémentaires pour les scanners laser.
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction de la valeur nominale des fils pour le câblage client.
•
Mise à jour des conditions de fonctionnement en ce qui concerne
l'humidité ambiante.
Publié dans la version 22C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mise à jour de la description pour la Sécurité collaborative.
•
Ajout d'une spécification de tige pour les connecteurs client sur
la bride d'outil.
•
Ajout de la classe de protection pour la conformité Salle blanche.
Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout du support pour l'optimisation du poignet.
Publié dans la version 23A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la prise en charge de Absolute Accuracy.
•
Mise à jour de l'image pour 1 scanner laser basé sur SafetyIO
(option 3051-2).
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout des nouvelles variantes CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27.
•
Ajout de la nouvelle option Manipulator cable length - 15 m [3200-
3].
•
Les distances et les temps d'arrêt des robots mis à jour sont dé-
placés dans ce document et supprimés du document générique,
voir
Distances et temps d'arrêt du robot à la page
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Rayon d'action à
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
74.
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