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1 Description
1.4.2 Étalonnage de précision absolue (Absolute Accuracy)
Suite
En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
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•
Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
•
Pilotage en réorientation
•
Pilotage manuel linéaire
•
Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
•
Définition du repère objet
•
Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
•
Articulation indépendante
•
Pilotage sur articulation
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Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
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