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Couples d'articulation
Le tableau suivant indique le couple maximal pour chaque articulation. La valeur
maximale peut être atteinte sur un seul axe à la fois.
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Autres informations techniques
Données
Niveau de bruit aérien
Consommation d'énergie pour une charge maximale
Type de mouvement
Cube ISO (ISO 9283)
Vitesse max. (W)
Robot en position d'étalonnage.
Freins engagés (W)
Freins desserrés (W)
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Couple d'articulation maximal
i
175,44 Nm
i
175,44 Nm
i
90,6 Nm
/ 160 Nm
i
18,72 Nm
i
21,44 Nm
i
9,2 Nm
/ 60 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Remarque
La condition de tension minimale et la condition de tension maximale sont basées
sur une entrée de 230 V vers le système de commande.
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
ii
iii
/ 450 Nm
/ 390 Nm
ii
iii
/ 400 Nm
/ 400 Nm
ii
iii
/ 160 Nm
ii
iii
/ 60 Nm
/ 60 Nm
ii
iii
/ 60 Nm
/ 60 Nm
ii
iii
/ 60 Nm
Description
Niveau de pression acoustique
en dehors de l'espace de tra-
vail.
5/0.95
202
5/0.95
98
136
1 Description
1.3.2 Caractéristiques techniques
Remarque
< 50,2 dB(A) Leq (conforméme-
nt à la directive machine
2006/42/CE)
Mouvement : cube ISO (ISO
9283)
Vitesse TCP : 1500 mm/s
10/1.52
12/1.27
231
253
10/1.52
12/1.27
99
100
143
141
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Suite
23
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