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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Généralités
Le robot CRB 15000 est un robot articulé à 6 axes, flexible et agile, disponible en
trois variantes couvrant différentes options d'une charge utile comprise entre 5 kg
et 12 kg, d'une portée comprise entre 0,95 m et 1,52 m, et conçu spécifiquement
pour les industries manufacturières qui utilisent l'automatisation flexible robotisée.
Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple.
Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes externes.
Usage prévu
Le robot CRB 15000 d'ABB est conçu pour être utilisé dans des applications
industrielles. Pour d'autres domaines d'utilisation, vérifiez si ce robot répond aux
normes requises, voir
Protection
Manipulateur, protection standard CRB 15000-5/0.95 classée IP54.
Manipulateur, protection standard CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 classée
IP67.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande C30 OmniCore et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Manuel
d'utilisation - OmniCore.
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Remarque
Le CRB 15000 peut être utilisé uniquement avec l'OmniCore C30.
Normes applicables à la page
ATTENTION
L'intégrateur du système de robot doit procéder à une évaluation du risque pour
la santé humaine.
Remarque
Le CRB 15000 ne peut être utilisé qu'avec l'OmniCore C30.
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1.1.1 Introduction
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