ABB CRB 15000 Caractéristiques Du Produit page 54

1 Description
1.5.1 Introduction
1.5 Diagrammes des charges
1.5.1 Introduction
Généralités
Les diagrammes des charges CRB 15000-5/0.95 comprennent une inertie de charge
utile nominale J
Les diagrammes des charges CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27
comprennent une inertie de charge utile nominale J
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots
qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge
tels qu'ils sont donnés sont valables.
La précision des fonctions de sécurité limitant la puissance et la force exige que
la charge utile soit correctement définie.
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si des données de charge et/ou des charges incorrectes (en dehors du
diagramme des charges) sont utilisées, les pièces suivantes peuvent être
endommagées par une surcharge :
• moteurs
• réducteurs
• structure mécanique
Remarque
La routine de service LoadIdentify est disponible dans le système de robot, ce
qui permet à l'utilisateur de définir automatiquement l'outil et la charge et de
déterminer les paramètres de charge appropriés.
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge et/ou des charges en dehors
du diagramme de charges, ne seront pas couverts par la garantie du robot.
de 0,012 kgm
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de 0,05 kgm
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Caractéristiques du produit - CRB 15000
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3HAC077390-004 Révision: L