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Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
i
±303 N
/ ±470 N
+280 ±147 N
iii
±420 N
i
±246 Nm
/ ±570 Nm
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
1.3.2 Caractéristiques techniques
Charge maximale (arrêt d'urgence)
ii
iii
/ ±470 N
±1113 N
i
ii
/ +500 ±410 N
/ +480
+280 ±857 N
±690 N
ii
iii
/ ±580 Nm
±711 Nm
1 Description
Suite
i
ii
iii
/ ±1460 N
/ ±1450 N
i
ii
/ +500 ±650 N
/ +480
iii
i
ii
/ ±1 280 Nm
/ ±1 180 Nm
Suite page suivante
iii
19
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