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1 Description
1.7.1 Rayon d'action
Suite
Illustration, rayon d'action CRB 15000-12/1.27
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx2300000576
Positions au centre du poignet et à un angle des axes 2 et 3
Position sur
la figure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Suite page suivante
68
R1381
Pos4
Pos5
Positions au niveau du ce-
ntre du poignet (mm)
X
635
0
1381
0
-1381
-674
-193
674
370.6
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Pos1
Z
Pos6
Pos8
X
Pos3
Angle (en degrés)
Z
axe 2
1235
0°
1719
0°
338
90°
-1043
180°
338
-90°
-369
180°
276.8
180°
-369
180°
194
180°
Caractéristiques du produit - CRB 15000
1719
1235
R397.6
R202.5
Pos2
338
276.8
194
0
369
Pos7
1043
axe 3
axe 5
0°
0°
-78,4°
26,7°
-78,4°
26,7°
-78,4°
26,7°
-78,4°
26,7°
11,6°
26,7°
85°
26,7°
-168,4°
26,7°
-225°
26,7°
3HAC077390-004 Révision: L
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