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Las instrucciones que requieren una acción específica se indican con una
b
flecha. Lea detenidamente las instrucciones de la acción y respételas.
1.3 Documentos relacionados
•
Información técnica «HIPERFACE DSL
17/01/2019 (o posterior).
•
En la información técnica «HIPERFACE DSL
peligrosos.
2
Para su seguridad
Este capítulo trata sobre su propia seguridad y la del operador del sistema.
2.1 Indicaciones de seguridad generales
La instalación, el manejo, la puesta en servicio y las inspecciones técnicas perió‐
dicas del sistema de realimentación del motor se rigen por las disposiciones
legales nacionales e internacionales, en particular:
•
La directiva de máquinas 2006/42/CE
•
La directiva de equipos de trabajo 2009/104/CE
•
Los reglamentos de seguridad general y laboral
•
Cualquier otro reglamento de seguridad relevante
El fabricante y el operador de la máquina en la cual se va a utilizar el sistema
seguro de realimentación del motor son los responsables de coordinar y asegu‐
rarse de que se cumplan todas las disposiciones y reglamentaciones de seguri‐
dad que sean de aplicación, en colaboración con las autoridades relevantes.
El fabricante del sistema de accionamiento conectado debe cumplir los requisitos
de seguridad relativos al diseño del sistema de accionamiento que se describen
en la información técnica «HIPERFACE DSL
2.2 Uso conforme a lo previsto
Gracias a su equipamiento, el sistema de realimentación del motor es ideal para
el funcionamiento dinámico y preciso de los circuitos de servocontrol.
El conjunto del sistema, que consta de un encoder, un sistema de evaluación un
servoinversor y un motor, constituye un circuito de control.
El uso con fines de seguridad de los sistemas seguros de realimentación del
motor con interfaz HIPERFACE DSL
sistemas que trabajan con motores síncronos trifásicos de AC y motores asíncro‐
nos de AC.
A partir de las señales digitales de posición del sistema de realimentación del
motor vinculado directamente con el eje del motor, se puede obtener la siguiente
información:
•
Datos de velocidad (de rotación) y datos de conmutación en los motores
síncronos de AC
•
Datos de velocidad (de rotación) en los motores asíncronos
El sistema seguro de realimentación del motor puede usarse junto con un sis‐
tema de accionamiento de conformidad con IEC 61800-5-2, en aplicaciones de
seguridad de hasta la categoría 3 y PL d de conformidad con EN ISO 13849, SIL2
de conformidad con IEC 61508 o SIL CL3 de conformidad con EN 62061.
El nivel de integridad de seguridad del encoder es SIL 2. La capacidad sistemá‐
tica del encoder es SIL 3. El encoder únicamente puede usarse para aplicaciones
SIL 3 en una arquitectura redundante; de lo contrario, es decir, cuando se usa de
forma independiente, como máximo puede usarse para aplicaciones SIL 2.
Cumple los requisitos de la directiva de máquinas 2006/42/CE y ayuda al sis‐
tema de accionamiento a garantizar lo siguiente:
•
Las funciones de seguridad, basándose en la información de posición abso‐
luta segura
•
Las funciones de seguridad, basándose en la información de posición incre‐
mental
Las funciones de seguridad solo se aplican a una única vuelta del motor (mono‐
vuelta).
En el caso de las funciones de seguridad basadas en la posición absoluta segura
multivuelta, el sistema de realimentación del motor únicamente suministra a
un canal sin diagnósticos de seguridad cuando se enciende. El usuario debe
encargarse de implementar un segundo canal utilizando otros métodos.
Para proporcionar el segundo canal, el usuario puede guardar la posición del
sistema de realimentación del motor antes de apagarlo y compararla con la
posición inicial del sistema de realimentación del motor la próxima vez que se
encienda.
Únicamente se podrá usar con fines de seguridad para la posición absoluta
multivuelta si ambos valores coinciden. De lo contrario, el usuario deberá realizar
una marcha de referencia. Si no se dispone de un segundo canal para la posición
absoluta multivuelta, se deberá realizar una marcha de referencia cada vez que
se encienda el sistema de realimentación del motor para confirmar la posición
absoluta.
El sistema de realimentación del motor no puede generar un estado seguro
para el sistema de accionamiento de forma independiente. El sistema de acciona‐
miento debe generar el estado de seguridad como respuesta a un error indicado
por el sistema de realimentación del motor.
ADVERTENCIA
El sistema seguro de realimentación del motor únicamente se debe usar
dentro de los límites de los datos técnicos prescritos y especificados, las
dimensiones y las tolerancias de los dibujos acotados y las condiciones de
funcionamiento, y se deben respetar los pares de apriete especificados.
Si se utiliza de cualquier otra manera o si se realiza alguna modificación en
el dispositivo (incluso como parte de las tareas de montaje e instalación),
cualquier reclamación de garantía que se dirija a SICK STEGMANN GmbH
quedará invalidada.
8022479/1JCP/2023-04-04/de, en, es, fr, it
®
MASTER», referencia 8017596, del
®
MASTER» se describen los fallos
®
MASTER».
concierne al uso en combinación con servo‐
®
2.3 Uso contrario a lo previsto
El montaje y el ajuste del sistema de realimentación del motor se deben realizar
exactamente tal como se especifica en las instrucciones de instalación. Cualquier
defecto en la instalación o el ajuste del encoder puede alterar los datos y las
funciones especificadas, pudiendo incluso llegar a causar una restricción parcial
o un fallo total de las funciones de seguridad especificadas en casos concretos.
ADVERTENCIA
Si no fuera posible descartar adecuadamente la presencia de estímulos
cerca de las frecuencias de resonancia, se deberán llevar a cabo pruebas
adecuadas en todo el sistema de accionamiento durante la puesta en servi‐
cio inicial del sistema. Asimismo, se deberán incorporar medidas correctivas
adecuadas.
ADVERTENCIA
Las restricciones físicas pueden causar que se infrinja la precisión especifi‐
cada para el valor de posición cerca de las frecuencias de resonancia. Si el
estímulo mecánico cerca de las frecuencias de resonancia tiene una ampli‐
tud muy alta, pueden producirse fallos o malfuncionamientos en las funcio‐
nes de seguridad especificadas. Recomendamos encarecidamente que se
evite el funcionamiento cerca de frecuencias de resonancia o que, como
mínimo, se limite la amplitud.
2.4 Requisitos de cualificación del personal
Únicamente personal cualificado autorizado puede llevar a cabo las tareas de
montaje, puesta en marcha, revisión, mantenimiento y uso del sistema seguro de
realimentación del motor. Se considera personal cualificado a aquellas personas
que:
Han participado en un curso de formación técnica adecuado
•
•
Han sido instruidas por el operador de la máquina en su funcionamiento y
en las disposiciones de seguridad aplicables, y
•
Tienen acceso a las presentes instrucciones de uso.
3
Diseño
ADVERTENCIA
La tensión de alimentación se debe generar mediante sistemas de baja
tensión de funcionamiento (EN 50178) y se debe limitar a 15 VDC utilizando
medidas externas. El sistema de realimentación del motor pertenece a la
clase de protección III según DIN EN 61140. Si la tensión de alimentación no
se genera mediante sistemas de baja tensión de funcionamiento, se deberán
tomar otras medidas para garantizar la separación segura de las piezas con
energía eléctrica.
ADVERTENCIA
Al no haber aislamiento galvánico para el sensor de temperatura en el sis‐
tema de realimentación del motor, únicamente deben utilizarse sensores de
temperatura con aislamiento doble o reforzado acorde con la clase de protec‐
ción II según IEC 61140:2016. La corriente de la fuente de alimentación
utilizada para el sistema de realimentación del motor debe limitarse a una
corriente continua máxima de 1 A, ya sea en la propia fuente de alimentación
o por medio de un fusible.
INDICACIÓN
Para la configuración de la corriente de encendido, se debe observar la Figura
1.
Corriente de magnetización típica (A)
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
100
200
300
7 V Us
8 V Us
12 V Us
Figura 1: Configuración de la corriente de encendido
Se debe asegurar que la tensión de alimentación al contacto hembra
DSL (10) del sistema de realimentación del motor sea de +7 V ...
+12 V.
4
Montaje
En este capítulo se describe el montaje del sistema de realimentación del motor.
INDICACIÓN
Dependiendo del diseño del motor, puede ser necesario realizar la instala‐
ción eléctrica antes de montar los componentes mecánicos.
INDICACIÓN
Para desmontar el sistema seguro de realimentación del motor, se deben
realizar las operaciones de montaje en orden inverso.
400
500
t (µs)
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
9
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