Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Connecteur
DSL
Température
Tableau 2 : connecteur recommandé
5.3 Procédure d'installation électrique
1.
Si nécessaire, retirez avec précaution le capot (7) du codeur (12). Si néces‐
saire, desserrez la vis Torx T08 (8) à l'aide d'un tournevis.
2.
Insérez le connecteur mâle pour le jeu de torons DSL (6) dans le connecteur
femelle DSL (10) sur le codeur suffisamment loin pour qu'il s'encliquète
sans toutefois le soumettre à une tension mécanique.
3.
En option : Insérez le connecteur femelle pour le capteur de température
(5) dans le connecteur mâle du capteur de température (9) sans tension
mécanique.
4.
Posez le capot (7) et serrez la vis Torx T08 (8). Couple de serrage : 0,5
± 0,05 Nm.
5.
En option : Fixez le fil de blindage du jeu de torons DSL au raccordement de
blindage (13) à l'aide d'une vis taraudeuse M2,5 x 5.
5.4 Signaux du système Feedback-moteur
Le système Feedback-moteur a les signaux suivants :
Interface HIPERFACE DSL
:
®
•
US+ / DSL+ : Tension d'alimentation du codeur avec signal de données
positif superposé. Plage de tension d'alimentation du codeur comprise entre
+7 VDC et +12 VDC.
•
GND / DSL– : Raccordement à la terre du codeur avec signal de données
négatif superposé.
•
T+ : Signal de capteur pour capteur de température/thermistance passifs.
•
T- / GND : Terre de référence pour signal de capteur de température/ther‐
mistance passifs.
6
Mise en service
Pour la mise en service du système Feedback-moteur sécurisé, on suppose que
le fabricant du système d'entraînement connecté a respecté les exigences de
sécurité concernant la conception du système d'entraînement, tel que décrit dans
les informations techniques « HIPERFACE DSL
6.1 Contrôle
Lors de la mise en service, assurez-vous qu'un système Feedback-moteur sécu‐
risé EDS35-2 / EDM35-2 est utilisé et non pas un système Feedback-moteur
standard EDS35-0 / EDM35-0.
Par ailleurs, le bit du POST (autotest de mise sous tension) doit être défini
pour un système Feedback-moteur sécurisé EDS35-2 / EDM35-2 après la réinitia‐
lisation du codeur (réinitialisation matérielle ou logicielle). Le bit du POST peut
être validé après un contrôle approfondi positif (voir les informations techniques
« HIPERFACE DSL
MASTER »).
®
Si le décalage de position du système Feedback-moteur est modifié à l'aide de
la ressource 101h (« définir position ») ou 108h (« réglages par défaut »), il est
nécessaire de vérifier que le capteur fournit la position requise.
Aucune mesure d'inspection supplémentaire n'est nécessaire en cours de fonc‐
tionnement.
AVERTISSEMENT
Respectez la durée de vie !
Les systèmes Feedback-moteur sécurisés EDS35-2 / EDM35-2 ont une
durée de vie maximale au-delà de laquelle ils doivent être mis hors service.
La durée de vie des paliers doit être prise en compte en plus de la durée
d'utilisation. Le paramètre atteint en premier en fonction de l'application
détermine le moment auquel le système doit être mis hors service.
L'année de construction du système Feedback-moteur est indiquée sur l'étiquette
de l'appareil et/ou l'étiquette de l'emballage sous forme de code à quatre chiffres
(yyww). Les deux premiers chiffres (yy) correspondent à l'année (sans le siècle), et
les deux derniers (ww) à la semaine calendaire du dernier cycle de production.
7
Caractéristiques techniques
Spécifications techniques
Performances
Résolution par tour
Bruit de position (σ)
1
Précision du système
2
Nombre de tours vérifiables absolus 1
Vitesse lors de la mise en route
et de la réinitialisation du système
Feedback-moteur
3
Mémoire disponible
Interface
Séquence de code
Signaux d'interface HIPERFACE
DSL
®4
8022479/1JCP/2023-04-04/de, en, es, fr, it
Type
JST GHR-04V-S (boîtier) SSHL-002GA1- P0.2
(contact, or)
Harwin M80-xxx-02-XX
MASTER ».
®
Simple tour
Multitours
20 bits
24 bits
20 bits
± 3"
± 1"
± 3"
± 50"
± 25"
± 50"
4 096
≤ 6.000 tr./min.
8.192 octets
Augmentation de la rotation de l'arbre. Dans le sens
horaire en regardant vers « A » (voir le plan en 3D).
H-DSL à 2 fils : Numérique, RS485 combiné à l'alimen‐
tation
Durée d'initialisation
Mesure de la résistance thermique
externe
6
Données électriques
Plage de tension de service/tension
d'alimentation
Rampe de tension d'allumage
Consommation électrique
Données mécaniques
Dimensions
Masse
Moment d'inertie du rotor
Vitesse de fonctionnement
Accélération angulaire max.
Couple de démarrage à 20 °C
Mouvement d'arbre axial autorisé
(statique)
Mouvement d'arbre radial autorisé
(dynamique)
Durée de vie des roulements à bil‐
les
Conditions ambiantes
Plage de température de fonction‐
nement
9
Plage de température de stockage
Altitude d'exploitation
Humidité de l'air relative/conden‐
sation
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Indice de protection
CEM
11
Caractéristiques de sécurité
Niveau d'intégrité de la sécurité
Fonction systématique
Catégorie
Cadence de test
Taux de demande maximum
Niveau de performance
Résolution de sécurité
Différence maximale entre la Safe
Position1 et Safe Position 2
Informations de sécurité
Précision de sécurité
Probabilité de défaillance dange‐
reuse par heure
16
Durée d'utilisation
Écart type de répétabilité conformément à DIN 1319-1:1995.
1
Selon la norme DIN 1319-1:1995, la position de la limite d'erreur supérieure et infé‐
2
rieure dépend de la situation de l'installation, la valeur spécifiée fait référence à une
position symétrique.
Les informations multitours ne sont pas pertinentes pour la sécurité.
3
Une variante de sécurité de DSL Master IP Core doit être déployée dans le régulateur
4
pour la connexion à un contrôleur d'entraînement, voir les informations techniques
« HIPERFACE DSL
Démarrage quand une tension d'alimentation autorisée a été atteinte.
5
Sans tolérance de capteur ; à –17 °C ... +167 °C : NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K
6
24 bits
(PT1000, KTY 84/130) Pour la fonction de recalcul (RID 201h, MANAGIO) voir les
± 1"
informations techniques « HIPERFACE DSL
Durée de la rampe de tension entre 0 V ... 7 V
7
± 25"
En cas d'utilisation du circuit d'entrée suggéré tel que décrit dans les informations
8
techniques « HIPERFACE DSL
Le point de mesure défini (4) dans le système Feedback-moteur doit être utilisé pour
9
mesurer la température de fonctionnement (voir le plan coté, figure 6).
IP54 requis en cas d'installation.
10
Selon les normes énoncées, la CEM est garantie si le système Feedback-moteur avec
11
contre-connecteur inséré est connecté à la masse centrale de la commande de moteur
via un blindage de câble. Si d'autres concepts de blindage sont utilisés, les utilisateurs
doivent réaliser leurs propres tests. Appareil de classe A.
Pour en savoir plus sur la configuration exacte de votre machine/appareil, veuillez con‐
12
2
tacter votre filiale SICK.
Voir le chapitre 2.2.
13
L'utilisateur doit exécuter les tests conformément au manuel d'intégration de sécurité.
14
Max. 500 ms
5
Format de sortie : 32 bits sans signe ; unité de sortie :
1 Ω ; plage de mesure : 0 ... 209,600 Ω Fonction de
recalcul supplémentaire de PT1000 à KTY84-130
7 V à 12 V
Max. 180 ms
7
Max 1,0 W (Vs = 7 V à 12 V)
8
Voir le plan coté
Max. 100 g
5 gcm²
Max. 12.000 tr./min.
250.000 rad/s²
≤ 0,4 Ncm
± 1 mm
± 0,025 mm
50.000 h à 6.000 rpm (au point de mesure défini de
70 °C)
–40 à +115 °C
–40 à +125 °C (sans emballage)
≤ 2.000 m au-dessus du niveau de la mer (80 kPa)
90 % (condensation non autorisée)
1.000 m/s
/6 ms (selon EN 60068-2-27:2009)
2
500 m/s
/10 à 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6:2008)
2
IP40 selon CEI 60529:2014
10
Selon EN 61000-6-2:2016, EN 61000-6-4:2006,
CEI 6100-6-7:2014
12
,
13
SIL2 (CEI 61508:2011), SILCL3 (EN 62061:2010)
13
SC3 (CEI 61508:2011)
3 (EN ISO 13849-1:2015)
24 h
14
216 µs
PL d (EN ISO 13849-1:2015)
13 bits
3 incréments
Position simple tour absolue sûre
0,135°
15
31 * 10
1/h
-9
20 ans (EN ISO 13849-1:2015)
®
MASTER ».
®
MASTER »
MASTER ».
®
Max. 9.000 tr./min.
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
15
Publicité
