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Conector
DSL
Temperatura
Tabla 2: Conector recomendado
5.3 Procedimiento de instalación eléctrica
1.
Si fuera necesario, retire con cuidado la cubierta (7) del encoder (12). Si
fuera necesario, suelte el tornillo Torx T08 (8) con un destornillador.
2.
Inserte el conector macho del juego de hilos trenzados DSL (6) en el conec‐
tor hembra DSL (10) del encoder hasta que encaje, pero asegurándose de
que no se produzcan tensiones mecánicas.
3.
Opcional: Inserte el conector hembra del sensor de temperatura (5) en el
conector macho del sensor de temperatura (9), asegurándose de que no se
produzcan tensiones mecánicas.
4.
Instale la cubierta (7) y apriete el tornillo Torx T08 (8). Par de apriete: 0,5
± 0,05 Nm.
5.
Opcional: Fije el cable de blindaje del juego de hilos trenzados DSL a la
conexión de blindaje (13) utilizando un tornillo autorroscante M2.5x5.
5.4 Señales del sistema de realimentación del motor
El sistema de realimentación del motor tiene las siguientes señales:
Interfaz HIPERFACE DSL
:
®
•
US+/DSL+: Tensión de alimentación del encoder con señal de datos positiva
superpuesta. El rango de tensión de alimentación del encoder es de entre
+7 VDC y +12 V DC.
•
GND/DSL–: Conexión a masa del encoder con señal de datos negativa
superpuesta.
•
T+: Señal del sensor para el sensor de temperatura pasivo/la resistencia de
temperatura.
•
T-/GND: Masa de referencia de la señal del sensor de temperatura pasivo/la
resistencia de temperatura.
6
Puesta en marcha
Para la puesta en servicio del sistema de realimentación del motor, se asume que
el fabricante del sistema de accionamiento conectado ha cumplido con los requi‐
sitos de seguridad en el diseño del sistema de accionamiento, de conformidad
con lo descrito en la información técnica «HIPERFACE DSL
6.1 Verificación
Durante la puesta en servicio se debe verificar que se utilice un sistema seguro
de realimentación del motor EDS35-2 / EDM35-2 y no un sistema estándar de
realimentación del motor EDS35-0 / EDM35-0.
Adicionalmente, el bit POST (autodiagnóstico de arranque) se debe establecer
para un sistema seguro de realimentación del motor EDS35-2 / EDM35-2 des‐
pués de restablecer el encoder (restablecimiento del hardware o del software). El
bit POST se puede confirmar tras una verificación exhaustiva positiva (véase la
información técnica «HIPERFACE DSL
Si se modifica el offset de la posición del sistema de realimentación del motor
utilizando el recurso 101h («Establecer posición») o el recurso 108h («Ajustes
de fábrica»), se deberá verificar que el sensor proporcione el valor de posición
requerido.
No se requieren medidas de inspección adicionales durante el funcionamiento.
ADVERTENCIA
¡Se debe tener en cuenta la vida útil!
Los sistemas seguros de realimentación del motor EDS35-2 / EDM35-2
tienen una vida útil máxima tras la cual siempre deben ponerse fuera de
servicio. La vida útil se debe tener en cuenta adicionalmente a la duración de
uso. El valor que se alcance primero en función de la aplicación determinará
cuándo se debe poner fuera de servicio el sistema.
El año de fabricación del sistema de realimentación del motor consiste en un
código de cuatro dígitos (aass) y se puede consultar en la placa de características
del dispositivo o en la etiqueta del embalaje. Los dos primeros dígitos (aa) indican
el año (sin el siglo) y los dos últimos (ss) indican la semana natural del último
proceso de producción.
7
Datos técnicos
Especificaciones técnicas
Rendimiento
Resolución por vuelta
Ruido de posición (σ)
1
Precisión del sistema
2
Número de vueltas absolutas verifi‐
cables
Velocidad de encendido y restable‐
cimiento del sistema de realimenta‐
ción del motor
3
Espacio de memoria disponible
Interfaz
Secuencia de código
8022479/1JCP/2023-04-04/de, en, es, fr, it
Tipo
JST GHR-04V-S (carcasa) SSHL-002GA1-
P0.2 (contacto, dorado)
Harwin M80-xxx-02-XX
MASTER».
®
®
MASTER»).
Monovuelta
Multivuelta
20 bits
24 bits
20 bits
± 3"
± 1"
± 3"
± 50"
± 25"
± 50"
1
4.096
≤ 6.000 rpm
8192 bytes
Incrementa con la rotación del eje. Sentido horario
mirando hacia «A» (véase el dibujo acotado).
Señales de la interfaz HIPERFACE
DSL
®4
Tiempo de inicialización
Medición de la resistencia de tem‐
peratura externa
6
Datos eléctricos
Rango de tensión de servicio/ten‐
sión de alimentación
Rampa de tensión de la sincroniza‐
ción de encendido
7
Consumo de potencia
Datos mecánicos
Dimensiones
Peso
Momento de inercia del rotor
Velocidad de servicio
Aceleración angular máx.
Par de arranque a 20 °C
Movimiento axial admisible del eje
(estático)
Movimiento radial admisible del eje
(dinámico)
Vida útil de los rodamientos de
bolas
Condiciones ambientales
Rango de temperatura de servicio
Rango de temperatura de almace‐
namiento
Altitud de servicio
Humedad relativa del aire/conden‐
sación
Resistencia a los impactos
Resistencia a las vibraciones
Clase de protección
CEM
11
Características de seguridad
Nivel de integridad de seguri‐
dad
12
,
13
Capacidad sistemática
Categoría
Tasa de prueba
Tasa de demanda máxima
Nivel de rendimiento
Resolución relacionada con la segu‐
ridad
Diferencia máxima entre posición
segura 1 y posición segura 2
Información relacionada con la
seguridad
Precisión relacionada con la seguri‐
dad
15
PFHD: probabilidad de error peli‐
groso
16
Duración de uso
Desviación de repetibilidad estándar según DIN 1319-1:1995.
1
Según DIN 1319-1:1995, la posición de los límites de error superior e inferior depende
2
de la instalación; el valor especificado se refiere a una posición simétrica.
La información multivuelta no está relacionada con la seguridad.
3
24 bits
Se debe implementar una variante de seguridad de DSL Master IP Core en el regula‐
4
± 1"
dor para conectarlo a un controlador de accionamiento; véase la información técnica
«HIPERFACE DSL
± 25"
Desde el momento en que se alcanza una tensión de alimentación permitida.
5
Sin tolerancia de sensor; a –17 °C ... +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K (PT1000,
6
KTY 84/130) Para la función de recálculo (RID 201h, MANAGIO), véase la información
técnica «HIPERFACE DSL
Duración de la rampa de tensión entre 0 V ... 7 V
7
Al utilizar el circuito de entrada recomendado de acuerdo con lo que se describe en la
8
información técnica «HIPERFACE DSL
Para medir la temperatura de servicio debe utilizarse el punto de medición definido (4)
9
en el sistema de realimentación del motor (véase el dibujo acotado, Figura 6).
Se requiere IP54 en condiciones de instalación.
10
De acuerdo con las normativas especificadas, se garantiza la compatibilidad electromag‐
11
2
nética si el sistema de realimentación del motor con el conector insertado se conecta al
H-DSL de 2 hilos: Digital, RS485 combinado con ali‐
mentación
5
Máx. 500 ms
Formato de salida: Valor de 32 bits sin signo;
unidad de salida: 1 Ω; rango de medición:
0 ... 209.600 Ω Función de recálculo adicional de
PT1000 a KTY84-130
7 V ... 12 V
Máx. 180 ms
8
Máx. 1,0 W (Vs = 7 V ... 12 V)
Véase el dibujo acotado
Máx. 100 g
5 gcm²
Máx. 12.000 rpm
250.000 rad/s²
≤ 0,4 Ncm
± 1 mm
± 0,025 mm
50.000 h a 6.000 rpm (con un punto medición defi‐
nido de 70 °C)
–40 ... +115 °C
9
–40 ... +125 °C (sin el embalaje)
≤ 2.000 m sobre el nivel del mar. (80 kPa)
90 % (sin condensación)
1.000 m/s
/6 ms (según EN 60068-2-27:2009)
2
500 m/s
/10 ... 2.000 Hz (según
2
EN 60068-2-6:2008)
10
IP40 según IEC 60529:2014
Según EN 61000-6-2:2016, EN 61000-6-4:2006,
IEC 6100-6-7:2014
SIL2 (IEC 61508:2011), SILCL3 (EN 62061:2010)
13
SC3 (IEC 61508:2011)
3 (EN ISO 13849-1:2015)
24 h
14
216 µs
PL d (EN ISO 13849-1:2015)
13 bits
3 incrementos
Posición monovuelta absoluta segura
0,135°
31 * 10
-9
1/h
20 años (EN ISO 13849-1:2015)
®
MASTER».
MASTER»
®
®
MASTER».
Máx. 9.000 rpm
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
11
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