Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
HINWEIS
Bei der Auslegung des Einschaltstroms die Abbildung 1 beachten.
Typischer Einschaltstrom (A)
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
100
200
300
7 V Us
8 V Us
12 V Us
Abbildung 1: Auslegung des Einschaltstroms
Es muss sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung von
+7 V bis +12 V an der DSL-Dose (10) des Motor-Feedback-Systems
anliegt.
4
Montage
Dieses Kapitel beschreibt die Durchführung der Montage des sicheren Motor-
Feedback-Systems.
HINWEIS
Abhängig von der Motorkonstruktion kann es erforderlich sein, die elektrische
Installation vor der mechanischen Montage durchzuführen.
HINWEIS
Ist eine Demontage des sicheren Motor-Feedback-Systems erforderlich, so
sind die Montageschritte in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen.
HINWEIS
Während der Montage keine Schläge und Stöße auf das Motor-Feedback-Sys‐
tem geben.
HINWEIS
Um Verunreinigungen des Encoders zu minimieren bzw. zu vermeiden, muss
die Montage in einem Schritt vorgenommen werden. Für die Dauer der Lage‐
rung muss die Kappe (7) leicht auf den Encoder aufgedrückt werden.
4.1 Sicherheit
WARNUNG
Für die Montage der seitlichen Befestigungsschrauben (2) und der konischen
Befestigungsschraube (1) folgende Sicherheitshinweise beachten:
•
Grenzflächenpressung vom Motorschild: > 200 MPa.
•
Der Werkstoff der Motorwelle muss einer Mindestzugfestigkeit von
530 MPa genügen.
•
Gewindebohrungen gemäß DIN 13 mit Senkungen gemäß DIN 76 min.
1,05 × Gewindedurchmesser.
•
Festigkeitsklasse mindestens 8,8.
•
Einschraubtiefe muss mindestens 5 Gewindegänge betragen; Schrau‐
benlänge entsprechend den Einbauverhältnissen wählen.
•
Anzugsmoment gilt bei bereits vorhandenem Gewinde im Motorlager‐
schild. Bei nicht vorhandenem Gewinde ist das zusätzliche Furchmo‐
ment abhängig vom Material des Motorlagerschildes und dem Bohr‐
ungsdurchmesser für die Befestigungsschraube (2) zu berücksichtigen.
•
Schraubverbindungen mit flüssiger Schraubensicherung gegen Lösen
sichern. Federscheiben und Zahnscheiben sind als Schraubensicherung
nicht ausreichend.
WARNUNG
Für die bei der Montage eingesetzte Zubehör-Schraube (1) folgende Sicher‐
heitshinweise beachten:
•
Bei der Schraube (1) 4093779 ist keine zusätzliche Schraubensiche‐
rung erforderlich.
•
Die Schraube (1) 4093779 darf aufgrund ihrer Beschichtung nur ver‐
wendet werden, wenn das Haltbarkeitsdatum nicht abgelaufen ist.
•
Schraube (1) 4093779 nur einmal verwenden. Nach der Demontage
des Motor-Feedback-Systems:
°
an der Antriebswelle betroffene Gewinde von Reststoffen reinigen.
bei erneuter Montage eine neue (ungebrauchte) Schraube am
°
Gewinde verwenden.
•
Wenn das Material, die Oberflächenbeschaffenheit und die exakten Abmes‐
sungen des Innengewindes der Motorwelle nicht sicher bekannt sind, muss
die Eignung der Verbindung für die Serienproduktion durch Tests sicherge‐
stellt werden.
•
Das Innengewinde der Motorwelle muss schmutz-, fett- und gratfrei
sein. Eine Gewindetoleranz 6 H ist zu gewährleisten. Geometrie des Gewin‐
des siehe Anbauvorschlag (Kegel des Gewindeeinlaufs analog Anbauvor‐
schlag).
8022479/1JCP/2023-04-04/de, en, es, fr, it
400
500
t (µs)
Die Schraube sollte in einer Bewegung, ohne axialen Vorschub montiert
•
werden.
Aushärtungszeit: 6 Stunden bei Raumtemperatur. Endfestigkeit nach
•
24 Stunden.
4.2 Montageablauf
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
1.
Abdeckung (7) vorsichtig vom Encoder (12) entfernen. Falls erforderlich, die
Torx-Schraube T08 (8) mit einem Schraubendreher herausdrehen.
2.
Encoder (12) vorsichtig auf die Motorwelle schieben.
3.
Encoder (12) drehen, bis die Löcher in der Drehmomentstütze (11) über den
Befestigungslöchern des Motors positioniert sind.
4.
Schraube (1) 4093779 vormontieren und festziehen. Anzugsdrehmoment:
3,1 ± 0,3 Nm.
5.
Drehmomentstütze (11) durch wechselweises Festziehen von 2 Schrauben
M3 (2) am Motor anbringen. Anzugsdrehmoment: 0,8 ± 0,08 Nm.
9
â
2
5
à
á
ß
2
6
Abbildung 2: Montage/Demontage Konuswelle
Konische Befestigungsschraube (M4 × 48, Torx T15), 4093779
1
Befestigungsschraube M3
2
Temperatursensor-Kabel
3
DSL-Kabel
4
Temperatursensor-Dose
5
DSL-Stecker
6
Kappe (rot: multiturn, grün: singleturn)
7
Befestigungsschraube/Kappe (Torx T08)
8
Temperatursensor-Stecker
9
DSL-Dose
ß
Federteller/Drehmomentstütze
à
Encoder
á
Schirmanbindung
â
5
Elektrische Installation
WARNUNG
Im Zusammenhang mit der elektrischen Installation des Motor-Feedback-Sys‐
tems EDS35-2 / EDM35-2 die folgenden Punkte beachten:
•
Beim Anschließen der Sensoren die Montageanleitungen für das
externe Antriebssystem oder das übergeordnete Steuerungssystem
beachten.
•
Beim Herstellen bzw. Trennen der elektrischen Anschlüsse am
Motor-Feedback-System darf niemals Spannung anliegen. Anderenfalls
besteht die Gefahr eines Gerätedefekts.
•
Sicherstellen, dass die betroffenen Maschinen/Systeme während der
Montage abgeschaltet sind.
5.1 Schirmanbindung
HINWEIS
Für einen störungsfreien Betrieb ist eine geeignete Schirmanbindung des
Encoders an Masse bzw. an den Motorschirm des Motors erforderlich. Der
Encoder ist über die Schrauben (2) mit dem Motorgehäuse verbunden.
5.2 Schnittstellen anschließen
Typ
Stecker
DSL
6
Temperatur
9
Tabelle 1: Position Stecker/Dose
5.2.1
DSL-Dose
1 2 3 4
Abbildung 3: JST BM04 B-GHS-GB-TBT (vergoldet) – Steckerbelegung geräteseitig
PIN
1
2
3
4
1
3
7 8
4
Dose
10
5
Signal
Nicht belegt (Ersatz)
US+ / DSL+
GND/DSL-
Nicht belegt (Ersatz)
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
2
Publicité
