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Par ailleurs, la planification et l'utilisation de capteurs de sécurité, comme le
système Feedback-moteur sécurisé, exigent des compétences techniques qui ne
sont pas traitées par le présent document. Les dispositions officielles, légales
et de sécurité relatives au montage et au fonctionnement du système Feedback-
moteur sécurisé doivent toujours être respectées.
1.2 Pictogrammes et conventions employés dans ce document
AVERTISSEMENT
Une note de sécurité énonce les spécifications réelles assurant le montage
et l'installation sécurisés du système Feedback-moteur. Elle a pour but de
prévenir les accidents. Lisez et suivez attentivement les notes de sécurité.
REMARQUE
Désigne des conseils et des recommandations intéressants.
Une flèche indique les consignes afférentes à une action donnée. Lisez et
b
suivez attentivement les consignes pour les actions.
1.3 Documents complémentaires
•
Informations techniques « HIPERFACE DSL
tir du 17.01.2019 (ou date plus récente).
•
Les spécifications des défaillances dangereuses sont décrites dans les infor‐
mations techniques « HIPERFACE DSL
2
Pour votre sécurité
Ce chapitre porte sur votre sécurité et celle de l'opérateur système.
2.1 Notes de sécurité générales
Les dispositions légales en vigueur au plan national et international s'appliquent
à l'installation et à l'utilisation du système Feedback-moteur, à la mise en service
et aux contrôles techniques réguliers, notamment :
•
la directive Machines 2006/42/CE
•
la directive Équipements 2009/104/CE
•
les règles de sécurité au travail et les consignes de sécurité
•
toutes les règles de sécurité en vigueur.
Le constructeur et l'opérateur de la machine, sur laquelle est utilisé le système
Feedback-moteur, sont chargés de la coordination et de l'observation des règles
et consignes de sécurité en collaboration avec les autorités compétentes.
Le constructeur du système d'entraînement doit avoir observé les exigences de
sécurité découlant de la conception de l'entraînement décrites dans les informa‐
tions techniques « HIPERFACE DSL
2.2 Utilisation conforme
Par son équipement, le système Feedback-moteur convient au fonctionnement
dynamique et précis des circuits d'asservissement.
Le système complet comprenant le codeur, le système d'évaluation, le servovaria‐
teur et le moteur forme un circuit de commande.
L'utilisation des systèmes Feedback-moteurs sécurisés avec une interface HIPER‐
FACE DSL
englobe les applications impliquant des systèmes servo fonctionnant
®
avec des moteurs à courant alternatif triphasé synchrones et des moteurs asyn‐
chrones à courant alternatif.
Les informations suivantes peuvent découler des signaux de position numériques
du système Feedback-moteur relié directement à un arbre de moteur :
•
vitesse (de rotation) et informations de commutation dans les moteur syn‐
chrones à courant alternatif
•
vitesse (de rotation) dans les moteur asynchrones
Le système Feedback-moteur sécurisé peut être utilisé avec un système d'en‐
traînement conformément à la norme CEI 61800-5-2, dans les applications de
sécurité jusqu'à la catégorie 3 et PL d selon la norme EN ISO 13849 ou SIL2
selon la norme CEI 61508 ou SIL CL3 selon la norme EN 62061.
Le niveau d'intégrité de sécurité du codeur est SIL 2. SC 3 est la fonction systé‐
matique du codeur. Uniquement implémenté dans l'architecture redondante, le
codeur peut être utilisé dans les applications SIL 3, à défaut en cas d'utilisation
autonome, il est employé jusqu'aux applications SIL 2.
Il répond aux exigences de la directive Machines 2006/42/CE et soutient le
système d'entraînement, notamment en l'aidant à assurer :
•
Les fonctions de sécurité reposant sur les données de position absolue
sécurisées
•
Les fonctions de sécurité reposant sur les données de position incrémentale
Les fonctions de sécurité ne concernent que la révolution d'un moteur simple
(simple tour)
Si les fonctions de sécurité reposent sur la position absolue multitours sécurisée,
le système Feedback-moteur n'alimente qu'un seul canal sans diagnostic de
sécurité à la mise sous tension. L'utilisateur doit intégrer un second canal par
d'autres moyens.
L'utilisateur peut fournir ce second canal en enregistrant la position du système
Feedback-moteur avant l'arrêt et en la comparant à la position initiale du système
Feedback-moteur à la prochaine mise sous tension.
Pour la sécurité de la position absolue multitours, l'utilisation n'est possible
que si les valeurs concordent. À défaut, l'utilisateur doit effectuer un cycle de
référence. Sans second canal pour la position absolue multitours, un cycle de
référence doit être opéré chaque fois que le système Feedback-moteur est mis
sous tension pour confirmer la position absolue.
Le système Feedback-moteur n'est pas capable d'instaurer indépendamment un
état sécurisé pour le système d'entraînement. Le système d'entraînement doit
instaurer un état sécurisé en réponse à une erreur affichée par le système
Feedback-moteur.
8022479/1JCP/2023-04-04/de, en, es, fr, it
®
MASTER », réf. 8017596, à par‐
MASTER ».
®
®
MASTER ».
AVERTISSEMENT
Le système Feedback-moteur ne doit être utilisé que dans les limites des
données techniques prescrites et spécifiées, des dimensions et des toléran‐
ces des schémas et des conditions d'exploitation. De plus, les couples de
serrage indiqués doivent être respectés.
Dans toute autre utilisation et si des modifications sont apportées à l'ap‐
pareil, y compris pendant le montage et l'installation, cela annulerait tout
recours en garanti adressé à la société SICK STEGMANN GmbH.
2.3 Utilisation non conforme
Le système Feedback-moteur doit être monté et réglé en conformité totale avec
les prescriptions de la notice d'installation. Toute installation ou réglage incorrect
du codeur peut nuire aux fonctions et données indiquées ; la restriction partielle
ou une panne totale des fonctions de sécurité mentionnées ne peuvent pas être
exclus.
AVERTISSEMENT
S'il est impossible d'écarter des stimulations à proximité des fréquences
de résonance, des essais adéquats doivent être menés pour l'ensemble du
système d'entraînement au cours de la mise en service initiale du système.
Des solutions doivent être prévues.
AVERTISSEMENT
Des écarts par rapport aux valeurs de précision de la position à proximité
des fréquences de résonance peuvent survenir en raison de contraintes
physiques. Si les stimulations mécaniques ont une très grande amplitude
à proximité des fréquences de résonance, des pannes ou des dysfonctionne‐
ments des fonctions de sécurité sont possibles. Nous déconseillons toute
exploitation à proximité des fréquences de résonance ou d'en réduire au
moins l'amplitude.
2.4 Qualification requise du personnel
Le montage, la mise en service, le fonctionnement, l'inspection et l'entretien du
système Feedback-moteur ne doivent être confiés qu'au personnel de sécurité
qualifié. Par personnel qualifié, on entend
•
toute personne ayant suivi une formation technique adéquate
•
a été formée par un opérateur à l'utilisation de la machine et sensibilisé aux
consignes de sécurité en vigueur et
•
a accès à la présente notice d'instructions.
3
Conception
AVERTISSEMENT
La tension d'alimentation doit être assurée par des systèmes très basse ten‐
sion de sécurité (EN 50178) et limitée à 15 V CC par des moyens externes.
Le système Feedback-moteur correspond à une classe de protection III, selon
DIN EN 61140. Si la tension d'alimentation ne provient pas de systèmes très
basse tension de sécurité, d'autres mesures doivent garantir que les pièces
sous tension sont séparées en toute sécurité.
AVERTISSEMENT
Utilisez uniquement des capteurs de température à isolation double
ou renforcée conformément à la classe de protection II et la norme
CEI 61140:2016 en raison de l'absence d'isolation galvanique du capteur
de température dans le système Feedback-moteur. Le courant du bloc d'ali‐
mentation du système Feedback-moteur doit être limité à un courant continu
maximal de 1A, soit par le bloc d'alimentation même soit par un fusible.
REMARQUE
Lors de la configuration du courant d'appel, observez la Figure 1.
Appel de courant type (A)
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
100
200
300
7 V Us
8 V Us
12 V Us
Illustration 1: Configuration du courant d'appel
Veillez à ce que la tension d'alimentation au contact femelle DSL du
système Feedback-moteur (10) se situe entre +7 V et +12 V.
4
Montage
Ce chapitre décrit le montage du système Feedback-moteur sécurisé.
REMARQUE
Selon la conception du moteur, il peut s'avérer nécessaire de procéder à
l'installation électrique avant le montage mécanique.
400
500
t (µs)
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
13
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