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1.2 Simboli e convenzioni utilizzati nel presente documento
AVVERTENZA
Le avvertenze di sicurezza forniscono disposizioni concrete per un montaggio
e un'installazione sicuri del sistema di sicurezza motor feedback. Queste
hanno lo scopo di proteggere dagli incidenti. Leggere e osservare attenta‐
mente le avvertenze di sicurezza.
INDICAZIONE
Indica consigli utili e raccomandazioni.
Le istruzioni che richiedono un'azione specifica sono contrassegnate da una
b
freccia. Leggere attentamente e osservare le istruzioni relative alle opera‐
zioni da effettuare.
1.3 Documenti pertinenti
•
Informazioni tecniche "HIPERFACE DSL
aggiornate al 17/01/2019 (o più recenti).
•
Le specifiche di guasto pericoloso sono descritte nelle informazioni tecniche
"HIPERFACE DSL
®
MASTER".
2
Norme di sicurezza
Il presente capitolo serve per la vostra sicurezza e per quella dell'operatore del
sistema.
2.1 Avvertenze di sicurezza generali
Per l'installazione e l'uso del sistema di sicurezza motor feedback, nonché per la
sua messa in funzione e le ispezioni tecniche ripetute a intervalli regolari, valgono
le disposizioni di legge nazionali e internazionali, in particolare:
•
la Direttiva Macchine 2006/42/CE
•
la direttiva di utilizzo di mezzi di lavoro 2009/104/CE
•
norme antinfortunistiche e di sicurezza
•
altre norme di sicurezza pertinenti.
Il costruttore e l'operatore della macchina sulla quale è impiegato il sistema di
sicurezza motor feedback sono responsabili per il coordinamento e il rispetto di
tutte le disposizioni e le norme di sicurezza applicabili, in collaborazione con le
autorità competenti.
Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare i requisiti di
sicurezza per la progettazione del sistema di azionamento stesso descritti nelle
informazioni tecniche "HIPERFACE DSL
2.2 Uso conforme
Il sistema motor feedback è destinato, grazie alle relative dotazioni, alla gestione
dinamica e precisa di circuiti di servocomando.
Il sistema complessivo, costituito da encoder, sistema di valutazione, servoconver‐
titore e motore, forma un circuito di comando.
L'uso orientato alla sicurezza di sistemi di sicurezza motor feedback con un'in‐
terfaccia HIPERFACE DSL
si basa sull'applicazione in combinazione con servosi‐
®
stemi che funzionano con motori sincroni AC trifase e, in alternativa, con motori
asincroni AC.
Le seguenti informazioni possono essere ricavate dai segnali di posizione digitali
del sistema motor feedback accoppiato direttamente ad un albero motore:
•
nei motori sincroni AC le informazioni sulla velocità (numero di giri) e le
informazioni sulla commutazione
•
nei motori asincroni le informazioni sulla velocità (numero di giri)
Il sistema di sicurezza motor feedback può essere utilizzato in combinazione con
un sistema di azionamento conforme alla norma IEC 61800-5-2, in applicazioni
di sicurezza fino alla categoria 3 e PL d secondo EN ISO 13849 o SIL2 secondo
IEC 61508 o SIL CL3 secondo EN 62061.
Il livello di integrità della sicurezza dell'encoder è SIL 2. La capacità sistematica
dell'encoder è SC 3. L'encoder può essere utilizzato per applicazioni SIL 3 solo
se applicato in un'architettura ridondante; diversamente, ad es. se utilizzato in
versione stand-alone, può essere utilizzato al massimo per applicazioni SIL 2.
Esso soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine 2006/42/CE e serve a suppor‐
tare il sistema di azionamento per garantire:
•
Funzioni di sicurezza basate sull'informazione certa della posizione assoluta
Funzioni di sicurezza basate sull'informazione della posizione incrementale
•
Le funzioni di sicurezza sono valide solo per un'unica rotazione del motore (single‐
turn).
Per funzioni di sicurezza basate sulla posizione assoluta multiturn certa, il
sistema motor feedback fornisce all'accensione solo un canale senza una dia‐
gnosi di sicurezza. L'utente deve implementare un secondo canale con l'ausilio di
altre misure.
Questo secondo canale può essere messo a disposizione dall'utente attraverso il
salvataggio della posizione del sistema motor feedback prima dello spegnimento
e il confronto con la posizione iniziale del sistema stesso dopo la successiva
accensione.
Solo se i valori coincidono è possibile utilizzare la posizione assoluta multiturn in
modo orientato alla sicurezza. In caso contrario, l'utente deve eseguire una corsa
di riferimento. Senza un secondo canale per la posizione assoluta multiturn, ad
ogni accensione del sistema motor feedback deve essere eseguita una corsa di
riferimento per confermare la posizione assoluta.
Il sistema motor feedback non è in grado di creare autonomamente uno stato
sicuro del sistema di azionamento. Il sistema di azionamento deve creare lo stato
sicuro come reazione ad un guasto visualizzato dal sistema motor feedback.
8022479/1JCP/2023-04-04/de, en, es, fr, it
®
MASTER", codice articolo 8017596,
®
MASTER".
AVVERTENZA
Il sistema di sicurezza motor feedback può essere utilizzato solo entro i limiti
dei dati tecnici, delle dimensioni e delle tolleranze dei disegni quotati nonché
delle condizioni di funzionamento prescritti e indicati. Inoltre devono essere
rispettate anche le coppie di serraggio indicate.
In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica dell'apparecchio, anche
in fase di montaggio e installazione, decade ogni diritto di garanzia nei con‐
fronti di SICK STEGMANN GmbH.
2.3 Uso improprio
Il sistema motor feedback deve essere montato e registrato esattamente come
descritto nelle istruzioni di installazione. Ogni installazione o registrazione errata
dell'encoder può pregiudicare le funzioni e i dati specificati; nei singoli casi non
è possibile escludere una limitazione parziale o un'avaria totale delle funzioni di
sicurezza specificate.
AVVERTENZA
Qualora durante l'applicazione non sia possibile escludere con certezza
impulsi in prossimità delle frequenze di risonanza, alla prima messa in servi‐
zio dell'impianto è necessario eseguire test adeguati dell'intero sistema di
azionamento. Si devono attuare misure correttive adeguate.
AVVERTENZA
In prossimità delle frequenze di risonanza possono verificarsi violazioni della
precisione specificata del valore di posizione, dettate dalle leggi della fisica.
Nel caso di un'ampiezza estremamente elevata dell'impulso meccanico in
prossimità delle frequenze di risonanza, può verificarsi un guasto o l'avaria
delle funzioni di sicurezza specificate. Si consiglia di evitare l'uso in prossi‐
mità di frequenze di risonanza o almeno di limitare l'ampiezza.
2.4 Requisiti per la qualifica del personale
Il sistema di sicurezza motor feedback può essere montato, messo in funzione,
collaudato, revisionato e utilizzato solo da personale di sicurezza qualificato. Si
intende qualificato chi
•
dispone di una formazione tecnica adeguata,
è stato istruito dal gestore della macchina sul funzionamento della stessa e
•
sulle norme di sicurezza in vigore, e
ha accesso alle presenti Istruzioni d'uso.
•
3
Progettazione
AVVERTENZA
La tensione di alimentazione deve essere generata da sistemi PELV
(EN 50178) e deve essere limitata a 15 V c.c. con mezzi esterni. Il sistema
motor feedback è conforme alla classe di protezione III secondo la norma
DIN EN 61140. Se la tensione di alimentazione non viene generata da
sistemi PELV, devono essere adottate altre misure volte a garantire una
separazione sicura da componenti che conducono tensione.
AVVERTENZA
Utilizzare solo sensori di temperatura con isolamento doppio o rinforzato
in base alla classe di protezione II secondo IEC 61140:2016, in quanto
nel sistema motor feedback non è presente una separazione galvanica del
sensore di temperatura. La corrente dell'alimentatore utilizzato per il sistema
motor feedback deve essere limitata ad una corrente continua massima di
1 A tramite l'alimentatore stesso o mediante un fusibile.
INDICAZIONE
Durante la configurazione della corrente di accensione, osservare la Figura 1.
Corrente di spunto tipica (A)
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
100
200
300
7 V Us
8 V Us
12 V Us
Figura 1: Configurazione della corrente di accensione
Verificare che sulla presa DSL (10) del sistema motor feedback sia
applicata una tensione di alimentazione compresa tra +7 V e +12 V.
4
Montaggio
Questo capitolo descrive il montaggio del sistema di sicurezza motor feedback.
INDICAZIONE
A seconda della struttura del motore, può essere necessario eseguire l'instal‐
lazione elettrica prima del montaggio meccanico.
400
500
t (µs)
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
17
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