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Omron SYSMAC CQM1 Manuel D'utilisation page 9

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Caractéristiques du CQM1
Sortie d'impulsions
Communications
Réglage analogique
Instructions E/S utiles
Macros
Visualisation d'un
changement d'état
4
• Interruptions programmées
Des interruptions programmées peuvent être effectuées à l'aide d'une
temporisation d'intervalle à grande vitesse.
• Interruptions par compteur rapide
Des impulsions unidirectionnelles pouvant atteindre 5 kHz et des impulsions
bidirectionnelles pouvant atteindre 2,5 kHz peuvent être admises. Des
interruptions par compteur rapide peuvent être combinées avec des sorties
impulsion pour des applications comme la commande d'un moteur. Le
CQM1-CPU43-E accepte des impulsions unidirectionnelles pouvant
atteindre 50 kHz et des impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25
kHz. Le compteur rapide du CPU44-E (entrée du codeur absolu) comporte
deux entrées 1 kHz.
Des impulsions pouvant atteindre 1 kHz peuvent être sorties par les contacts de la
carte de sortie. Le CQM1-CPU43-E comporte deux ports réservés pour la sortie
des impulsions de 50 kHz.
Un port périphérique et un port RS-232C sont disponibles et utilisés pour
communiquer avec des appareils externes à l'aide des méthodes suivantes.
• Communication protocole SYSMAC-WAY
Le CQM1 communique avec un ordinateur et un terminal opérateur
programmable à l'aide des instructions SYSMAC-WAY.
• Communication ASCII
Le CQM1, par le port RS-232C, peut lire des données provenant d'un
lecteur de codes barres ou d'un appareil de mesure et sortir ces données
sur une imprimante.
• Liaison CQM1 point-à-point
Une liaison de données peut être créée avec une zone de données dans un
autre CQM1 pour contrôler l'état de l'autre API et synchroniser les
processus contrôlés par les API.
Le CQM1-CPU42-E comporte des potentiomètres pour ajuster les réglages
analogiques de quatre canaux.
Une simple instruction peut être utilisée pour entrer ou sortir des données, ce qui
simplifie le programme.
• L'instruction TEN KEY INPUT peut être utilisée pour lire une entrée de
données en BCD à 8 chiffres provenant d'une clavier à 10 touches.
• L'instruction HEXADECIMAL KEY INPUT peut être utilisée pour lire des
données entrées en format hexadécimal, provenant des cartes d'E/S.
• L'instruction DIGITAL SWITCH peut être utilisée pour lire des données en
BCD de 4 ou 8 chiffres et provenant de roues codeuses.
• L'instruction 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT peut être utilisée pour sortir des
données de 4 ou 8 chiffres sur des affichages 7 segments.
L'instruction MACRO peut être utilisée pour appeler et exécuter des
sous-programmes, désignant le canal d'E/S du sous-programme comme
variable indépendante. L'utilisation d'une variable indépendante, pour spécifier
des canaux d'E/S d'un sous-programme, permet aux sous-programmes d'être
utilisés plus facilement dans différents endroits, ce qui simplifie le programme.
Jusqu'à présent, la visualisation de changement d'état était possible
uniquement pour les API haut de gamme. La visualisation de changement d'état
indique lorsqu'un bit passe de l'état OFF à l'état ON ou de l'état ON à l'état OFF.
Il peut être utilisé pour contrôler l'état des entrées ou des bits qui passent à ON et
OFF dans des intervalles très courts.
Chapitre 1–3

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