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UC
2-1
UC
Modèle
Points d'E/S
au maximum
CQM1-CPU11-E
128
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
192
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
CQM1-CPU45-V1
256
UC CQM1-CPU11-E et
CQM1-CPU21-E
Fonction de réglage
analogique intégrée
Fonction intégrée d'E/S
d'impulsions
Fonction interface ABS
intégrée
Remarque Dans ce manuel, les UC CQM1-CPU11-E/21-E sont considérées être des "UC
Fonction intégrée d'E/S
analogiques
6
Le CQM1 est un API compact, rapide, qui se compose d'une UC (Unité
Centrale), d'une alimentation, et de cartes d'E/S qui, ensemble, fournissent
jusqu'à 192 points d'E/S au total (256 pour l'UC CQM1 CPU45–V1). Ces
composants se verrouillent ensemble sur le côté, ce qui permet d'effectuer des
modifications simples dans la taille et la capacité de l'API. Sept types d'UC sont
disponibles, présentés dans le tableau suivant. Toutes les UC, sauf le
CQM1-CPU11-E, sont équipés d'un port RS-232C intégré.
Capacité du
Capacité DM
programme
(Mots)
(mots)
3,2K
1K
7,2K
6K
7,2K
6K
Les UC CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E fournissent un maximum de
128 points d'E/S. La seule différence entre les deux modèles est le port
RS-232C qui est ajouté au CQM1-CPU21-E.
L'UC CQM1-CPU42-E est équipé d'une fonction de réglage analogique
intégrée. Elle comporte quatre potentiomètres réservés et leurs valeurs
respectives (0 à 200 BCD) apparaissent dans les canaux 220 à 223. Cette
fonction peut être utilisée pour des opérations comme la modification des
valeurs sélectionnées d'une temporisation ou d'un compteur pendant le
fonctionnement.
L'UC CQM1-CPU43-E est équipé d'une fonction intégrée d'entrée et de
sortie d'impulsions. Elle comporte deux portes réservées pour le comptage
rapide d'entrées d'impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25 kHz,
provenant d'un appareil comme un codeur rotatif, et la sortie d'impulsions
pouvant atteindre 50 kHz sur un appareil comme un moteur pas à pas.
L'UC CQM1-CPU44-E est équipé de deux interfaces ABS (interfaces de
codeurs absolus) qui peuvent recevoir directement des entrées de codeurs
absolus rotatifs (1 kHz max.).
standard," et les UC CQM1-CPU41-E/42-E/43-E/44-E/45–V1 sont considérées
être des "UC hautement fonctionnelles à grande capacité."
L'UC CQM1-CPU45-V1 possède 4 entrées et 2 sorties analogiques
intégrées. Les E/S analogiques sont indépendantes les unes des autres et
fonctionnent sous les plages suivantes :
– 10/+10 Vc.c.
0–10 Vc.c.
0–20 mA
0–5 Vc.c.
Résolution : 12 bits
Port
E/S
Réglage
RS-232C
analo–
analogique
giques
---
---
---
Oui
---
---
---
---
---
Oui
---
---
---
---
Oui
Oui
---
Chapitre 2–1
E/S
Inter-
d'impulsions
face
ABS
---
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---
---
---
---
---
---
Oui
---
---
Oui
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