Télécharger Imprimer la page

Omron SYSMAC CQM1 Manuel D'utilisation page 19

Publicité

UC
2-1-9 Fonction d'E/S d'impulsions
Sortie d'impulsions
Interruptions par compteur
rapide
Attention Les instructions suivantes ne peuvent pas être utilisées lorsque le
Voyants DEL
Voyants de sortie d'impulsions
14
Le CQM1-CPU43-E est équipé de deux ports réservés (CN1 et CN2) qui
peuvent entrer et sortir des impulsions à grande vitesse.
Ces 2 ports peuvent être utilisés pour exécuter les fonctions décrites ci-dessous.
Des impulsions comprises entre 10 Hz et 50 kHz peuvent être sorties. En
comparaison avec la sortie d'impulsions venant d'un contact, des impulsions
à large bande peuvent être sorties plus régulièrement, même avec une
modification des fréquences.
L'entrée d'impulsions rapides sur le port (jusqu'à 50 kHz pour un signal
unidirectionnel et 25 kHz pour un signal bidirectionnel) peut être comptée et le
traitement peut être exécuté conformément au comptage. Trois sortes de
mode de comptage sont possibles:
• Mode d'entrée d'impulsions par différence de phase
• Mode d'entrée d'impulsions et de direction
• Mode d'entrée par incrémentation/décrémentation
CQM1-CPU43-E est réglé sur le mode compteur rapide par la configuration de
l'API (DM 6611): PLS2 et ACC mode 0.
Prêt (vert)
S'allume quand la fonction d'E/S d'impulsions est prête.
Erreur (rouge)
S'allume lorsqu'il y a une erreur dans la configuration de l'API
pour la fonction d'E/S d'impulsions, ou lorsque le fonctionne-
ment est interrompu pendant la sortie d'impulsions.
RDY ERR CW1
A1
A2
CCW1
B1
B2
CW2
Z1
Z2
CCW2
Entrée d'impulsions (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Voyant
Port
Port 1
CW1
S'allume pendant la sortie d'impulsions sur le port CW1.
CCW1
S'allume pendant la sortie d'impulsions sur le port CCW1.
Port 2
CW2
S'allume pendant la sortie d'impulsions sur le port CW2.
CCW2
S'allume pendant la sortie d'impulsions sur le port CCW2.
Sortie d'impulsions (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Fonction
Chapitre 2–1

Publicité

loading