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UC
Voyants d'entrée d'impulsions
Dimensions avec connecteurs montés
2-1-10 Fonction interface ABS
Voyants DEL
RDY
ERR
IN1
IN2
INC1
INC2
DEC1
DEC2
Voyants d'entrée du codeur
Port 1
Port 2
A1
A2
B1
B2
Z1
Z2
Le CQM1-CPU44-E est équipé de deux ports réservés (CN1 et CN2) pour
recevoir les codes GRAY d'un codeur rotatif du type absolu.
Ces deux ports peuvent être utilisés pour effectuer des interruptions par
compteur rapide du type absolu. L'entrée des codes GRAY sur les ports peut
être reçu avec une vitesse de calcul pouvant atteindre 1 kHz, et le traitement
peut être exécuté en fonction de cette valeur.
Prêt (vert)
S'allume lorsque la fonction d'interface ABS est prête. S'éteint
en mode programme ou lorsqu'une erreur se produit.
Erreur (rouge)
S'allume lorsqu'il y a une erreur dans la configuration de l'API pour la
fonction interface ABS.
Entrée du codeur (orange)
Se reporter au tableau qui suit.
Port 1
Port 2
IN1
IN2
INC1
INC2
DEC1
DEC2
Fonction
S'allume lorsque l'entrée d'impulsions est à ON à la phase A
pour chaque port.
S'allume lorsque l'entrée d'impulsions est à ON à la phase B
pour chaque port.
S'allume lorsque l'entrée d'impulsions est à ON à la phase Z
pour chaque port.
107 mm
180 mm env.
Fonction
S'allume lorsque le bit d'entrée 0 de chaque port est à ON.
S'allume lorsque l'entrée de la valeur sur chaque port est
incrémentée.
S'allume lorsque l'entrée de la valeur sur chaque port est
décrémentée.
Chapitre 2–1
15
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