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Caractéristiques techniques des cartes
Maintien de la mémoire
Fonctions
d'auto-diagnostic
Vérifications du
programme
2-6-3 Port d'entrée d'impulsion (CQM1-CPU43-E)
Dénomination
Entrée
Signaux
d'impulsion
d'i
l i
Tension d'entrée
Courant d'entrée
Tension ON
Tension OFF
Vitesse de calcul
Impulsion de réponse
minimale
36
CQM1-CPU11-E/21-E
La durée de vie de la pile est de 5 ans, indépendamment de la présence ou de l'absence
d'horloge (RTC). Le temps de maintien varie avec la température ambiante. Si le voyant
BAT ERR s'allume, remplacer la pile par une neuve dans la semaine qui suit. Brancher la
pile neuve dans les 5 minutes qui suivent le retrait de la pile usagée.
Défaillance de l'UC (temporisation chien de garde), erreur de bus d'E/S, pile faible et erreur
dans la liaison Host Link
Pas d'instruction END, erreurs de programmation (vérification permanente pendant le
fonctionnement)
[Impulsion d'E/S] CQM1-CPU43-E (type à fonction d'impulsion intégrée)
Entrées codeur A, B; entrée impulsion Z
12 Vc.c. ± 10%
A, B: 5 mA, TYP
Z: 12 mA, TYP
10,2 Vc.c. min.
3,0 Vc.c. max.
50 kHz (20 kHz max. lorsqu'un moteur pas à pas est connecté)
Entrée codeur A, B:
Forme de signal d'entrée codeur A, B
Temps de montée et de chute de l'entrée: 3 µs max.
Taux d'enclenchement à 50 kHz: 50% de l'impulsion
ON
50%
OFF
µ
3
Relation entre les phases A et B lorsque des entrées en différence de pha-
se sont utilisées.
ON
Phase A 50%
OFF
ON
Phase B 50%
OFF
Un minimum de 4,5 µs doit être autorisé pour les changements entre la
phase A et la phase B.
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU45-V1
Caractéristiques techniques
20 ms min.
µ
µ
10
s min. 10
s min.
µ
s max.
3
s max.
20 ms min.
T
1
T
2
T
3
T
4
Chapitre 2–6
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
/44-E
24 Vc.c. ± 10%
20,4 Vc.c. min.
4,0 Vc.c. max.
Entrée impulsion Z:
Une largeur minimale
d'impulsion de 0,1 ms
est requise.
0.1 ms min.
ON
50%
OFF
: 4.5 µs max.
T
, T
, T
, T
1
2
3
4
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