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Omron SYSMAC CQM1 Manuel D'utilisation page 47

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Caractéristiques techniques des cartes
CQM1-CPU43-E
Entrée
d'alimentation
24 Vc.c.
Entrée
d'alimentation
5 Vc.c.
Sortie
d'impulsion
CCW
Sortie
d'impulsion
CW
2-6-4 Port d'interface ABS (CQM1-CPU44-E)
Dénomination
Tension d'entrée
Impédance d'entrée
Courant d'entrée
Tension ON
Tension OFF
Vitesse de calcul
Code d'entrée
42
Les résistances intégrées de 1,6 kΩ peuvent être utilisées comme résistances
de dérivation, comme indiqué dans l'exemple suivant. Dans cet exemple, le
courant de 7 mA du transistor sur la sortie est égal au courant de charge de 4 mA
plus le courant de dérivation de 3 mA.
Alimen-
(Ne pas utiliser la même alimentation pour d'autres E/S).
tation
5 Vc.c.
+
-
15
7
8
1,6 kΩ
13
3 mA
5
env.
4 mA env.
7 mA
env.
1,6 kΩ
14
3 mA
6
env.
4 mA env.
7 mA
env.
12
Paire torsadée
Le transistor du circuit interne de la partie sortie d'impulsion est hors circuit
pendant que la sortie d'impulsion est arrêtée.
Transistor de sortie
[Interface ABS]
CQM1-CPU44-E (type à interface ABS intégrée)
+10%
24 Vc.c.
/
-15%
5,4 kΩ
4 mA, valeur typique
16,8 Vc.c. min.
3,0 Vc.c. max.
1 kHz max.
GRAY, binaire (8, 10, 12 bits)
Pilote de moteur (pour une entrée de 5 V)
Lorsque le courant
de charge = 4 mA
env.
(+)
(-)
(+)
(-)
ON
OFF
Pendant la sortie d'impulsion
Caractéristiques techniques
Chapitre 2–6
Entrée
CCW
Entrée
CW

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