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Gain proportionnel (P), Temps intégral (I), Temps dérivé (D)
(n130, n131, n132)
Ajustez la réponse du contrôle PID avec le gain proportionnel (P),
le temps intégral (I) et le temps dérivé (D).
N° de
constante
n130
Gain proportionnel (P)
n131
Temps intégral (I)
n132
Temps dérivé (D)
Optimisez la réactivité en ajustant les constantes tout en
manipulant une charge réelle (système mécanique).
Un contrôle (P, I ou D) défini sur zéro ne fonctionnera pas.
Valeurs intégrales (I) de limite supérieure (n134)
N° de
constante
n134
Limite supérieure des
La constante n134 empêche la valeur calculée de contrôle intégral
de dépasser une quantité spécifique. Normalement, il n'est pas
nécessaire de modifier ce paramètre.
Réduisez cette valeur s'il y a un risque de dommages sur la charge
ou si le moteur risque de perdre le rythme suite à la réponse du
variateur quand la charge varie brutalement. Si vous réduisez trop
cette valeur, la valeur cible et la valeur de rétroaction ne correspon-
dront pas.
Définissez cette constante en tant que pourcentage de la fréquence
de sortie maximale, la fréquence maximale correspondant à la
valeur 100 %.
circuit de contrôle FR, avec un courant de 4 à 20 mA, est
sélectionnée comme valeur de rétroaction et n164=1,
la valeur de rétroaction est définie comme fréquence de
référence de la borne de circuit de contrôle FR avec une
tension de 0 à 10 V.
3. Lorsque vous utilisez une entrée de signal analogique (0 à
10 V/4 à 20 mA) vers la borne CN2 de la console numéri-
que JVOP-147 comme valeur cible ou comme valeur de
rétroaction de contrôle PID, ne l'utilisez pas comme entrée
analogique multifonction. La constante n077 (fonction
d'entrée analogique multifonction) doit être définie sur 0
(désactivée dans ce cas).
Nom
Nom
valeurs intégrales
6 Fonctionnalités de programmation
Unité
0,1
0,1 s
0,0 à 360,0
0,01 s
0,00 à 2,50
Unité
1 %
Plage de
Réglage
sélection
par défaut
0,0 à 25,0
Plage de
Réglage
sélection
par défaut
0 à 100
1.0
1.0
0.00
100
165
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