Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 99

Sensore KTY nel connettore di feedback del motore
Tabella 23
Valore Simbolo
Tipo di sensore
caratteristico [Unità]
Temperatura T [°C] 80
KTY 84-130 Resistenza R [Ω] 882
Tolleranza [%] +/-5%
Soglie di commutazione consigliate
Tabella 24
Tipo di sensore
CanisDrive-14A ... 58A
KTY 84-130
CanisDrive-20A ... 40A con approvazione UL
Quando si utilizza il sensore KTY 84-130, i valori indicati nella tabella devono essere parametrizzati nel servoazionamen-
to o in un dispositivo di valutazione esterno.
Per gli attuatori con marchio UL, è necessario rispettare i limiti di temperatura per l'avviso e la chiusura.
Il sensore KTY viene utilizzato per la misurazione e il monitoraggio della temperatura dell'avvolgimento motore.
Utilizzando il sensore KTY, è possibile proteggere anche il grasso degli ingranaggi da temperature non consentite.
Figura 7
K K T T Y Y 8 8 4 4 - - 1 1 3 3 0 0
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-30 -10 10 30
La temperatura di spegnimento deve essere monitorata nel servoazionamento. Come per il sensore DIN-PTC, la tempe-
ratura di spegnimento non deve superare i 120 °C.
Quando si seleziona la temperatura di spegnimento, si deve tenere conto della tolleranza di misura del sensore KTY e
della tolleranza del circuito di misura del servoazionamento.
196 Istruzioni di montaggio servoattuatore
Punti di temperatura (esemplare)
90 100 110 120 130 140
940 1000 1062 1127 1194 1262
+/-5% +/-5% +/-5% +/-6% +/-6% +/-7%
Taglia Avvertenza [°C] Spegnimento [°C]
110
90
50 70 90 110 130
T [°C]
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9.2.3 Servoattuatori FHA-C Mini
Gli avvolgimenti motore dei servoattuatori FHA-C Mini non sono dotati di sensore di temperatura a causa della loro
compattezza. L'unità di controllo utilizzata deve proteggere l'attuatore dal sovraccarico. La protezione è descritta nel
capitolo 9.3 Protezione da sovraccarico.
150
9.2.4 Servoattuatori LynxDrive
1334
Gli avvolgimenti motore dei servoattuatori LynxDrive sono dotati di due sensori di temperatura. Un sensore lineare PTC
+/-7%
del tipo KTY 84-130 è collegato al connettore di feedback del motore M23; un altro sensore PTC, un cosiddetto DIN-
PTC, con una temperatura nominale di risposta di 120 °C è collegato alla connettore di alimentazione del motore.
Nota: il sensore DIN-PTC può essere collegato solo nella versione "L" con connettore motore a 8 pin M23. Il sensore
DIN-PTC non può essere collegato nella versione "H" con connettore motore a 6 pin M23. Le esatte assegnazioni dei
pin sono elencate nel catalogo Mechatronics nel capitolo LynxDrive - Connessioni elettriche.
120
100
Sensore DIN-PTC nel connettore di alimentazione del motore
Tabella 25
Tipo di sensore
DIN-PTC 91-K135
I sensori DIN-PTC sono particolarmente adatti alla protezione degli avvolgimenti grazie al loro elevato coefficiente di
temperatura positivo alla temperatura nominale di risposta (T
In base al principio, con il sensore DIN-PTC è possibile proteggere dal surriscaldamento solo l'avvolgimento. La misura-
zione della temperatura effettiva dell'avvolgimento non è possibile con un sensore DIN-PTC.
Figura 8
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
150
500
0
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Valore caratteristico T [°C]
Nat
Temperatura nominale di risposta 120
).
Nat
D D I I N N - - P P T T C C
-5 0
T [°C]
Protezione dal surriscaldamento
5
197