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Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 56

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Résolution :
En combinaison avec les réducteurs Harmonic Drive
®
sition côté sortie sans avoir recours à des codeurs angulaires supplémentaires. La résolution du Codeur moteur est en
outre multipliée par le Rapport de réduction du réducteur.
Codeurs angulaires côté sortie de boîte :
Pour les applications exigeant une plus grande précision du côté de la sortie ou pour compenser la torsion en cas de
charges de couple élevées, la valeur réelle de la position peut également être saisie par un codeur supplémentaire côté
sortie. L'adaptation d'un système de mesure du côté de la sortie du réducteur est assez facile à réaliser sur les servo-
moteurs à arbre creux.
7.2.6 Raccordement du frein de maintien
Les freins de maintien utilisés dans les actionneurs fonctionnent selon le principe du courant en circuit fermé. Cela
signifie que les freins doivent être alimentés en permanence lorsqu'ils sont ouverts. Pour connaître la consommation
électrique des freins de maintien, veuillez consulter le catalogue général des actionneurs.
Les consommations de courant typiques se situent, selon la taille, approximativement entre moins de 0,5 et un peu plus
de 1 ampère à 24 V de tension continue. Pour les actionneurs équipés de freins de maintien à excitation par aimant per-
manent - comme par exemple l'actionneur LynxDrive - il faut en outre veiller à la polarité correcte du +24 V et du GND.
En cas d'inversion des pôles, le frein ne s'ouvre pas.
Il convient de noter que tous les freins de maintien utilisés ne peuvent pas être utilisés comme freins de service. Si le
frein de maintien doit néanmoins être utilisé pour d'éventuels freinages d'arrêt d'urgence, le travail de friction admissible
du frein doit être pris en compte. Harmonic Drive SE est à votre disposition pour vous aider dans ce calcul.
110
Instructions de montage servomoteurs
de haute précision, le Codeur moteur permet de détecter la po-
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7.2.7 Spécification sortie de câble ou connecteur
La connectique des différents servomoteurs en version standard est présentée ci-dessous :
Tableau 19
Connecteur M12 / M8
Phoenix
Connecteur M23 coudé
orientable TE-Intercontec
Connecteur M23 coudé
orientable Phoenix
Câbles avec fils nus
Connecteur Y-TEC
Câble avec
connecteur M23 / M17
Connecteur spécial
Norme MIL
1) en combinaison avec le codeur D200
2) en combinaison avec le codeur MZE
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Canis-
Alopex-
FHA-C
Lynx-
IHD
BHA
Drive
®
Drive
Mini
Drive
1)
2)
Montage
FLA
111

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