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Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 59

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Capteur KTY dans le connecteur codeur
Tableau 23
Valeur
Symbole
Type de capteur
caractéristique
[Unité]
Température
T [°C]
80
KTY 84-130
Résistance
R [Ω]
882
Tolérance
[%]
+/-5%
Seuils de commutation recommandés
Tableau 24
Type de capteur
CanisDrive-14A ... 58A
KTY 84-130
CanisDrive-20A ... 40A avec certification UL
En cas d'utilisation du capteur KTY 84-130, les valeurs indiquées dans le tableau doivent être paramétrées dans le ser-
vo contrôleur ou dans un appareil d'analyse externe.
Pour les actionneurs portant la marque UL, les limites de température pour l'avertissement et la fermeture doivent être
respectées.
Le capteur KTY sert à mesurer la température et à surveiller le bobinage du moteur.
En utilisant le capteur KTY, il est possible de protéger également la graisse du réducteur contre les températures non
autorisées.
Figure 7
K K T T Y Y 8 8 4 4 - - 1 1 3 3 0 0
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-30
-10
10
30
La surveillance de la température d'arrêt doit être effectuée dans le servo contrôleur. Tout comme pour le capteur DIN-
PTC, la température d'arrêt ne doit pas dépasser 120 °C.
Lors du choix de la température d'arrêt, il faut tenir compte de la tolérance de mesure du capteur KTY ainsi que de la
tolérance du circuit de mesure du servo contrôleur.
116
Instructions de montage servomoteurs
Points de température (à titre d'exemple)
90
100
110
120
130
140
940
1000
1062
1127
1194
1262
+/-5%
+/-5%
+/-5%
+/-6%
+/-6%
+/-7%
Tailles
Avertissement [°C]
Fermeture [°C]
110
90
50
70
90
110
130
T [°C]
1056748 04/2023
9.2.3 Servomoteurs FHA-C Mini
En raison de leur compacité, les bobinages des moteurs des servomoteurs FHA-C Mini ne possèdent pas de capteur de
température. L'appareil de régulation utilisé doit protéger l'actionneur contre les surcharges. Cette protection est décrite
au chapitre
9.3 Protection contre les
150
9.2.4 Servomoteurs LynxDrive
1334
Les bobinages des moteurs des servomoteurs LynxDrive sont équipés de deux capteurs de température. Un capteur
+/-7%
linéaire PTC de type KTY 84-130 est placé sur le connecteur codeur M23 ; un autre capteur PTC, appelé DIN-PTC, avec
une température de réponse nominale de 120 °C, est connectésur sur le connecteur moteur.
Remarque : le capteur PTC DIN ne peut être raccordé que sur la version "L" avec connecteur moteur M23 à 8 pôles.
Dans la version "H" avec connecteur moteur M23 à 6 pôles, le raccordement du DIN-PTC n'est pas possible. Les
affectations exactes des connecteurs sont listées dans le catalogue Mécatronique au chapitre LynxDrive - Connexions
électriques.
120
100
Capteur DIN-PTC sur le connecteur moteur
Tableau 25
Type de capteur
DIN-PTC 91-K135
Les capteurs DIN-PTC sont bien adaptés à la protection des enroulements en raison de leur coefficient de température
positif très élevé à la température de réponse nominale (TNat).
En raison de son principe, le capteur DIN-PTC ne peut protéger que le bobinage contre la surchauffe. Il n'est pas pos-
sible de mesurer la température actuelle de l'enroulement avec un capteur DIN-PTC.
Figure 8
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
150
0
1056748 04/2023
surcharges.
Valeur caractéristique
Température de réponse nominale
D D I I N N - - P P T T C C
-5
0
T [°C]
Protection contre la surchauffe
T
[°C]
Nat
120
5
117

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