Harmonic Drive IHD Serie Instructions De Montage page 67

2.6 Servoactuadores LynxDrive
Tabla 8
Designación del pedido
Serie LynxDrive
Tamaño
(corresponde al diámetro primitivo del dentado
Flexspline en pulgadas x 10)
Generación de productos
Ratio
Tipo de bobinado del motor
Tensión de enlace CC 560 VDC, Tensión constante 26 V rms/1000 min
Tensión de enlace CC 560 VDC, Tensión constante 38 V rms/1000 min
Tensión de enlace CC 560 VDC, Tensión constante 46 V rms/1000 min
Tensión de enlace CC 560 VDC, Tensión constante 80,5 V rms/1000 min
Versión del conector
H = Conector del motor de 6 polos
L = Conector del motor de 8 polos
Sistema de comunicación del motor
Par unipolar del resolver
Encoder incremental ERN-1185 con 2048 incrementos / revolución
Hiperface ® Encoder absoluto multi-vuelta SKM36 (128 SinCos mono-vuelta / 4096 multi-vuelta)
EnDat 2.2 Encoder absoluto multi-vuelta EQN-1125 (512 SinCos mono-vuelta / 8192 multi-vuelta)
EnDat 2.1 Encoder absoluto multi-vuelta EQI-1130 (16 SinCos mono-vuelta / 4096 multi-vuelta)
Opción freno de retención
Con freno de retención 24 V
Sin freno de retención (= Campo vacío)
Especificación del cliente
Opción especificación del cliente (a petición)
Versión estándar (= Campo vacío)
Designación sistema comunicación con el motor
Ejemplo: SKM36
Tipo
Incremental
Multi-vuelta absoluto
Resolver
Número de periodos SinCos
2048
512
128
16
1
Protocolo
EnDat 2.1 oder EnDat 2.2
Hiperface ®
Sin protocolo
132 Instrucciones de montaje Servo Actuadores
LynxDrive - 20 C - 100 - AO - H - MCE -
14
17
20
25
32
40
50
C
30
50
80
100
120
160
AO
-1
AR
-1
AT
-1
AW
-1
H
L
ROO
CCO
MGH
MEE
MKE
M G H
C
M
R
C
E
G
K
O
E
H
O
1056748 04/2023
2.7 Servoactuadores FLA
Tabla 9
Designación del pedido
B - SP
Serie FLA
Tamaño
(corresponde al diámetro primitivo del dentado
Flexspline en pulgadas x 10)
Generación de productos
Ratio/Tipo de reductor
i = 8 Harmonic Reductor Planetario
i = 9 Harmonic Reductor Planetario
i = 50 Reductor por deformación de onda Harmonic Drive
Sensor Hall
Tensión de enlace CC
24 V
48 V
Especificación del cliente
Con especificación del cliente (a petición)
Versión estándar (= Campo vacío)
B
[ ]
SP
[ ]
1056748 04/2023
FLA - 17 A - 50FB - H -
11
14
17
20
A
8HP
9HP
50FB
®
H
Designación del pedido
24 - SP
24
48
SP
[ ]
133